КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Принципова і функціональна схеми газового рульового приводу (ГРП)а) б) Рисунок 1.1 - Принципова(а) та функціональна(б) схеми газового рульового приводу Перерахуємо елементи, що входять в цю функціональну схему : · ПП - підсилювач потужності; · НЕМ- нейтральний електромагніт; · ЕМП- електромеханічний перетворювач; · ДСГ - джерело стислого газу; · ГРП- газорозподільний пристрій - струминна трубка; · ПД - пневмодвигун двосторонньої дії; · МП - механічна передача; · ОУ - об'єкт управління; · ДЗЗ - датчик зворотного зв'язку. Визначимо змінні на вході і виході елементів : · Uвх - вхідний сигнал; · ε - сигнал помилки; · Uос - сигнал датчика зворотного зв'язку; · iо.у. - струм в обмотках управління ЕМП; · α - кут повороту якоря ЕМП; · Рр - тиск газу на вході в привід; · P1G1, P2G2 - тиск і витрата газу в порожнинах ПД; · X - переміщення поршня ПД; · δ - кут повороту керма. 3. Математична модель пневмодвигуна Газовий привід є нестаціонарною динамічною системою. Внаслідок того, що у міру прогрівання конструкції змінюються температура і тиск газу на вході в привід і інтенсивність теплообміну в порожнинах, коефіцієнти і постійні часу структурної схеми приводу виявляються змінними в часі. Швидкість зміни змінних параметрів приводу значно менше швидкості зміни змінних при відробітку вхідного сигналу, що дозволяє при аналізі динаміки приводу і рішенні задачі проектування рахувати значення цих параметрів в окремі моменти часу постійними, тобто скористатися методом «заморожених» коефіцієнтів. В результаті лінеаризації нелінійної моделі пневмодвигуна можна отримати спрощену лінійну модель газового приводу з електричним зворотним зв'язком у вигляді наступних структурних схем:
Рисунок 1.2 - Структурна схема пневмоприводу при негативному шарнірному моменті ; ; ; ; . (1.1) де - максимальна кутова швидкість обертання аеродинамічного керма; - максимальний кут повороту якоря ЕМП; - максимальний кут обертання аеродинамічного керма; J - сумарний момент інерції елементів приводу; - шарнірний момент; - коефіцієнт в'язкого тертя; - відносне навантаження. Ця структурна схема справедлива при негативному шарнірному моменті. При позитивному шарнірному моменті структурна схема може бути приведена до виду, представленого на рис. 3:
Рисунок 1.3 - Структурна схема пневмоприводу при позитивному шарнірному моменті де ; ; . (1.2)
4. Математична модель ЕМП У автоколивальній системі газового приводу з двопозиційним електромеханічним перетворювачем в релейному режимі функціонує тригер, підсилювач потужності і нейтральний електромагніт. Динаміка їх може бути представлена еквівалентною схемою, що складається з релейного елементу і еквівалентних лінійних ланок: ланки запізнювання (рис. 1.4 а) і коливальної ланки (рис. 1.4 б). а) б) Рисунок 1.4 – Еквівалентні схеми ланки запізнювання(а) і коливальної ланки (б) Динаміка електромеханічного перетворювача оцінюється часом еквівалентного запізнювання tэ і часом руху від упору до нуля t0. Оскільки t0 нехтує мало, то для розрахунків використовуватимемо схему на рис. 1.4 а.
5. Математична модель газового приводу Структурна схема газового приводу в цілому при пружинному шарнірному навантаженні виглядає таким чином: Рисунок 1.5 – Структурна схема ГП при пружинному навантаженні Структурна схема газового приводу при перевертаючому шарнірному навантаженні: Рисунок 1.6 – Структурна схема ГП при перевертаючому навантаженні
Дата добавления: 2023-11-19; Просмотров: 46; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |