Относительно малая длительность эксперимента

В зависимости от вида пробного сигнала выбирают соответствующие методы обработки выходного сигнала объекта управления. Так, например, при подаче ступенчатого управляющего сигнала, снимают кривую разгона объекта, а при подаче прямоугольного импульсного сигнала снимают кривую отклика. Кривая отклика снимается для объектов, не допускающих подачу на вход объекта ступенчатых сигналов.

Пробные сигналы случайного характера (белый шум, псевдослучайный двоичный сигнал - ПСДС).

Активные методы предполагает подачу на вход объекта пробных тестирующих сигналов, каковыми являются

Временные методы определения динамических характеристик делятся, в свою очередь, на активные и пассивные.

Методы определение частотных характеристик объекта управления.

Методы определение временных характеристик объекта управления.

Более точнее динамику объекта описывает модель второго порядка с запаздыванием

Для объекта управления без самовыравнивания передаточная функция имеет вид

Где - коэффициент усиления, постоянная времени и запаздывание, которые должны быть определены в окрестности номинального режима работы объекта.

В виде передаточной функции инерционного звена первого порядка

Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления

В настоящее время при расчете настроек регуляторов локальных систем широко используются достаточно простые динамические модели промышленных объектов управления. В частности, использование моделей инерционных звеньев первого или второго порядка с запаздыванием для расчета настроек регуляторов обеспечивает в большинстве случает качественную работу реальной системы управления. В связи с этим возникает задача определения численных значений параметров динамических моделей промышленных объектов управления. Опыт показывает, что значительно проще, но с достаточной точность, определить эти параметры экспериментально на реальном объекте управления. Особенно оправдан такой подход для одномерных объектов управления, работающих совместно с системой автоматической стабилизации.

В зависимости от вида переходной характеристики (кривой разгона) задаются чаще всего одним из трех видов передаточной функции объекта управления:

(1.5)

(1.6)

(1.7)

Экспериментальные методы определения динамических характеристик объектов управления делятся на два класса:

- регулярные функции времени (ступенчатый или прямоугольный импульсы, гармонический сигнал, периодический двоичный сигнал);

Достоинствами активных методов являются:

- достаточно высокая точность получения математического описания;

Дата добавления: 2014-01-04