Студопедия

КАТЕГОРИИ:



Мы поможем в написании ваших работ!

Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Мы поможем в написании ваших работ!

Относительно малая длительность эксперимента





В зависимости от вида пробного сигнала выбирают соответствующие методы обработки выходного сигнала объекта управления. Так, например, при подаче ступенчатого управляющего сигнала, снимают кривую разгона объекта, а при подаче прямоугольного импульсного сигнала снимают кривую отклика. Кривая отклика снимается для объектов, не допускающих подачу на вход объекта ступенчатых сигналов.

Пробные сигналы случайного характера (белый шум, псевдослучайный двоичный сигнал - ПСДС).

Активные методы предполагает подачу на вход объекта пробных тестирующих сигналов, каковыми являются

Временные методы определения динамических характеристик делятся, в свою очередь, на активные и пассивные.

Методы определение частотных характеристик объекта управления.

Методы определение временных характеристик объекта управления.

Более точнее динамику объекта описывает модель второго порядка с запаздыванием

Для объекта управления без самовыравнивания передаточная функция имеет вид

Где - коэффициент усиления, постоянная времени и запаздывание, которые должны быть определены в окрестности номинального режима работы объекта.

В виде передаточной функции инерционного звена первого порядка

Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления

В настоящее время при расчете настроек регуляторов локальных систем широко используются достаточно простые динамические модели промышленных объектов управления. В частности, использование моделей инерционных звеньев первого или второго порядка с запаздыванием для расчета настроек регуляторов обеспечивает в большинстве случает качественную работу реальной системы управления. В связи с этим возникает задача определения численных значений параметров динамических моделей промышленных объектов управления. Опыт показывает, что значительно проще, но с достаточной точность, определить эти параметры экспериментально на реальном объекте управления. Особенно оправдан такой подход для одномерных объектов управления, работающих совместно с системой автоматической стабилизации.



В зависимости от вида переходной характеристики (кривой разгона) задаются чаще всего одним из трех видов передаточной функции объекта управления:

(1.5)

(1.6)

(1.7)

Экспериментальные методы определения динамических характеристик объектов управления делятся на два класса:

- регулярные функции времени (ступенчатый или прямоугольный импульсы, гармонический сигнал, периодический двоичный сигнал);

Достоинствами активных методов являются:

- достаточно высокая точность получения математического описания;





Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 218; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:

  1. Влияние активированных смазочных масел на относительное изменение предела выносливости конструкционных сталей
  2. Грудное молоко имеет постоянную температуру, относительно стерильно.
  3. Дефлятор ВВП - ценовой индекс, который показывает ценовые изменения одного года относительно другого и таким образом помогает сравнить реальный и номинальный ВВП.
  4. Длительность оборота
  5. Длительность производственного цикла простого процесса
  6. Длительность производственного цикла сложного процесса
  7. Длительность рекламной кампании
  8. Длительность технологического цикла. Методика его расчета в зависимости от вида сочетания операций.
  9. Для разбавленных растворов относительное понижение давления пара растворителя над раствором численно равно молярной доле растворенного вещества.
  10. Закон относительности действия лимитирующего фактора Лундегарда-Полетаева
  11. Исходные данные для анализа относительного отклонения по фонду заработной платы ППП, тыс. р.
  12. Кинематикаспециальной теории относительности

studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.