Декартові координати

З довільної точки простору О проведем три попарно перпендикулярні осі з однаковим масштабом. Точка О називається початком координат, a oci, які проходять через початок координат, називаються осями координат. Перша з них позначається Ох i називається віссю абсцис, друга вісь — Оу i називається вiccю ординат i третя — Оz — називається вiccю аплікат. Така система координат називається прямокутною або декартовою.

Площини, які проходять через oci координат, називаються координатними площинами. Вони поділяють пpocтip на вісім октантів.

Декартовими координатами вектора у прямокутній системі координат називаються його проекції на координатні осі.

Нехай М – будь-яка точка простору. Розглянемо вектор – радіус-вектор цієї точки.

Координати радіус-вектора точки М, тобто числа , називаються декартовими координатами точки М, відповідно абсцисою, ординатою і аплікатою цієї точки, що записується

Рис. 2. 6 так: М .

Таким чином встановлюється взаємно однозначна відповідність між точками простору і упорядкованими трійками чисел – координат цих точок. Ця відповідність дає змогу розв’язувати геометричні задачі алгебраїчними методами, шляхом дій над координатами точок, що є предметом аналітичної геометрії.

Позначимо через вектори одиничної довжини, напрями яких співпадають з напрямами координатних осей (див. рис. 2.6). Ці вектори називаються базисними,а їх сукупність – базисом. Для кожного вектора має місце рівність

, (2.4)

де - координати вектора . Формула (2.4) називається розкладанням вектора по базису.

Треба зауважити, що взаємне розташування базисних векторів може бути двох типів. Якщо, дивлячись з кінця третього вектора, ми бачимо поворот від першого до другого проти годинникової стрілки, то кажуть, що вектори утворюють праву трійку (рис. 2.7 а), в противному разі ця трійка називається лівою (рис. 2.7 б). Відповідні системи координат також називають правою та лівою.

Рис. 2. 7

Така назва пов’язана з тим, що вектори правої трійки взаємно розташовані подібно до перших трьох пальців правої руки, а вектори лівої трійки – подібно до перших трьох пальців лівої. Надалі домовимося, як це робиться здебільшого в математичній літературі, користуватися правою системою координат.

Дата добавления: 2014-01-04