Пневмоколесные крани

Автомобільні крани

Автомобільні крани є найбільш маневреними і широкораспространенными з усіх самохідних кранів. Вантажопідйомність автомобільних кранів на залежить від вантажопідйомності автомобіля, на шасі якого він змонтований, тому що при підйомі вантажу кран спирається на аутригери. Однак, чим більше потужність автомобіля, тим більше вантажопідйомність крана. Вантажопідйомності автомобільних кранів: 2,5; 4; 6,3; 10; 12,5; 16т. Шасі автомобілів ГАЗ, МАЗ, ЗИЛ, ЯАЗ, Краз, КАМАЗ. Автомобільні крани забезпечують висоту підйому вантажу в межах 6-12м, а іноді і 24м при вильоті 3-8м. Довжина стріл досягає 18м і більш.

Автомобільні крани мають привод від двигуна (карбюраторного чи дизельного) автомобіля через механічну трансмісію, що включається від коробки добору потужності.

Розглянемо на прикладі крана ККС-55 (НКМЗ). Кран призначений для виробництва вантажно-розвантажувальних і будівельно-монтажних робіт на розосереджених об'єктах у стиснутих умовах. Кран монтується на базі спеціального тривісного колісного шасі Могилевского автозаводу. На крані встановлена апаратура захисту крана (АЗК), що забезпечує безпечну роботу крана в межах вантажної характеристики зі світловою індикацією вантажного моменту, маси вантажу, що піднімається, довжини і кута нахилу стріли, вильоту вантажу, а також захист «стінка», «потовк».

Малюнок – Схема пневмоколесного самохідного стрілового крана ККС-55

1 – рама шасі; 2 – поворотна платформа; 3 – кабіна крановика; 4 – механізм головного підйому; 5 – механізм допоміжного підйому; 6 - телескопічна стріла; 7 – гідроциліндр підйому стріли; 8,9 – великий і малий гаки; 10 – висувні аутригери; 11 – кабіна водія.

Малюнок – Схема автомобільного крана КС-3575

Максимальна вантажопідйомність 10т, гідравлічний, змонтований на тривісному шасі автомобіля ЗИЛ-133М1 підвищеної прохідності, стріла телескопічна двухсекционная з жорсткою підвіскою.

Привод насоса – від двигуна автомобіля через коробку передач і редуктор добору потужності. Включення з кабіни водія.

Висування стріли – длинноходовым гідроциліндром двосторонньої дії з гідрозамком фіксації штока.

Вантажна лебідка складається з гідромотора, двоступінчастого редуктора, барабана, стрічкового гальма з гідрозамикачем. Поворотна платформа з'єднана з поворотною рамою однорядним роликовим опорно-поворотним колом.

Механізм повороту складається з гідромотора, двоступінчастого редуктора, колодкового гальма з гідрозамикачем, вихідної шестірні зубцюватого вінця. Можливо вручну рукояткою. Електроустаткування розраховане на 12в і включає висвітлення, сигналізацію і контрольно-вимірювальні прилади: обмежник вантажопідйомності ОГБ-3, що працює на принципі порівняння зусиль, обмежник висоти підйому крюковой підвіски, обмежник зусилля затягування крюковой підвіски, покажчик крана, покажчик вантажопідйомності, сигналізатор зони роботи, лічильник моточасов роботи двигуна. У длиннобазовых кранів додатково встановлюється ригельна стійка для стріли в транспортному положенні.

Технічна характеристика крана ККС-55

Вантажопідйомність, т 55

Максимальний вантажний момент, т/м 165

Максимальна висота підйому гака, м

на основній стрілі 34,2

з подовжувачем 48,5

Виліт стріли (R_min/R_max), м 3/25

Довжина основної стріли, м 10,7...34…34,7

–с подовжувачем 50,7

Швидкість підйому вантажу, м/хв 0,2...10…10

Частота обертання поворотної частини, про/хв 0,2...0…0,7

Потужність двигуна електропривода, квт 37

Максимальна швидкість пересування крана, км/год 40

Колія, м 2,5

Потужність двигуна шасі, л.с. 300

Конструктивна маса, т 46,5

Для стрілових самохідних кранів відмінною рисою є грузовысотная характеристика, тобто залежність Q=f(R,H), де R – виліт крана, м; Н – висота підйому вантажу.

Грузовысотная характеристика крана ККС-55

----------------------------порожньо-----------------------------

Стріла трехсекционная телескопічна

Малюнок – Схема механізму телескопирования крана КС 8871 НКМЗ

1 – коренева стріла; 2 – висувні секції; 3 – фіксатор; 4 – пристрій роз'єднання пальців фіксаторів; 5 – гідроциліндр із рамою; 6,7 – захоплення

Для двох- трехсекционных стріл застосовуються традиційні методи висування секцій – за допомогою длинноходовых гідроциліндрів, іноді в сполученні з полиспастной системою. При проектуванні стріл з числом секцій чотири і більше, застосування окремого механізму для висування кожної секції є нераціональним (ускладнюється конструкція стріли). Раціональним є використання одного гідроциліндра для послідовного пересування всіх секцій стріли. Переваги телескопирования системи ”Telematik”: невелика маса, розміщення механізму телескопирования біля підстави стріли, можливість збільшення довжини стріли до максимального значення, передача подовжніх навантажень пальцями фіксаторів, що розвантажують гідроциліндр висування. Недоліки: необхідність високої точності позиционирования, що досягається застосуванням електронного керування; необхідність додаткового вузла, що дозволяє плавно передавати нагружение від захоплень гідроциліндра на фіксатори стінки.

Висування секцій може виконуватися в автоматичному чи ручному режимах. В автоматичному режимі крановик задає только довжину стріли, а вибір секцій для висування виконується по заданій програмі; у ручному – крановик сам вибирає секції для висування.

Робота механізму висування

У початковому положенні стріла має мінімальну довжину, захоплення 6 і 7 утягнені, гідроциліндр може вільно пересуватися, виконуючи вибір секцій для висування. Обрана секція захоплюється висунутим захопленням 7, а після початку руху фіксується захопленням 6, що механічно зв'язаний із пристроєм роз'єднання пальців 4 фіксаторів секцій. Тепер секцію можна пересувати в будь-якому напрямку.

Стикування секцій у висунутому положенні виробляються в такий спосіб: при підході секції до крайнього положення захоплення 6 втягується й одночасно розблокується палець фіксатора секції 3, що під дією пружини намагається розблокувати секцію. Як тільки він доходить до відповідного отвору, що має подовжену форму, фіксатор 3 спрацьовує. Гідроциліндр 5 повертається в початкове положення, плавно передаючи нагружение з захоплень 7 на палець фіксатора 3. Роз'єднання секцій виконується в наступному порядку. Гідроциліндр 5 із включеним захопленням 6 підходить до висунутій секції і підхоплює її. У цей момент спрацьовує захоплення 6 одночасно з який відбувається розблокування фіксатора 3. тепер секцію можна втягувати.

Переваги цієї схеми: плавність з'єднання секцій, відсутність необхідності високої точності позиционирования з застосуванням складних датчиків, можливість стикування секції при навантаженій стрілі.

1 – корінна секція стріли; 2,3 – перша і друга висувні секції стріли; 4 – гідроциліндр, шток якого шарнірно закріплений у підстави корінної стріли; 5 – шарніри кріплення корпуса гідроциліндра до першої висувної секції; 6,7 – чи повзуни підшипники ковзання; 8 – поліспаст висування другої висувної секції; 9 - поліспаст утягування другої висувної секції.

Дата добавления: 2014-01-04