Отсюда скорость вращения Эл.Серв равна

dx_р/dt = (1/Т_и)(х_зад- х_ос);

следовательно, она является переменной величиной, пропорциональной (х_зад- х_ос) и обратно пропорциональной Т_и.

Выходной сигнал Эл.Сервх_р в виде угла поворота вала действует на гидравлический ИМ. Его выходной сигнал х_р.вых пропорционален входному х_р.

Регулятор (рис.2.5) применяется на турбинах, выпускаемых ЛМЗ.

Третий вариант электрогидравлического регулятора приведен на рис.2.6.

ЭГП

х_зад

ОР

З

ИМ

х_т

N_па.зад

Рис.2.6. Электрогидравлический регулятор без обратной связи

Схема (рис.2.6) работает следующим образом.

Сигнал от задатчика З поступает через ЭГП на гидравлический ИМ, который воздействует на ОР. Регулирование ведется по разомкнутому контуру, т.е. без обратной связи, в отличие от регулирования с обратной связью по рис.2.4.

Регулятор без обратной связи обладает большим быстродействием, чем регулятор с обратной связью, но меньшей точностью.

Регулятор применяется в быстродействующем контуре регулирования мощности турбины. Он отрабатывает задание по мощности N_па.зад от противоаварийной автоматики энергосистем, т.е. в качестве х_зад применяется сигнал N_па.зад, что подробно изложено

в п. 3.3.

Дата добавления: 2014-01-04