Систем реального времени

Список задач может изменяться или не изменяться. Изменение зависит от типового алгоритма планирования.

Исполнение планировщика (запуск):

Завершающая стадия.

1. Создаётся бесконечный цикл – это планировщик заданий.

test_tabl // если планирование статическое

for (;;) // бесконечный цикл

{

2. Если планирование динамическое, то анализ таблицы в начале запуска test_tabl

3. После анализа таблицы построили списки задач.

// списки задач (4 метки)

4 период. + 4 апериод. +4 спорадич. + 1 фонов. + 1 аппенд.

<1…<14 (14 списков)

4. Следующей задачей будет вызов этих функций по данному списку.

Исполнение – вызов функции, которой является задача.

L1[1].exec.

}

Последовательность выполнения в пределах одной метки определяется структурой таблицы.

После вызова каждой функции проверяется количество элементов в списке, и в зависимости от количества элементов происходит переход на следующую метку либо исполнение функций из текущей метки.

Примечание 1: Планировщик во время запуска задач обязан контролировать занятость ресурса текущей задачи, а также должен осуществлять контроль временных характеристик задач, указанных в таблице.

Примечание 2: Если временные характеристики нарушены, должно сформироваться отказное состояние системы.

Классификация приложений

Основной параметр – предсказуемость.

Две парадигмы приложений для предсказуемости систем:

1. Архитектура приложения, работающего по событию. (ET – Event Type).

2. Архитектура приложения, функционирующего по времени. (TT – Time Type).

ET – подход

Любая деятельность системы начинается в ответ на возникающее специфическое событие. Вид события определяется самой системой. Предсказуемость достигается следующими способами:

1. Использование стратегии оценки для каждой прикладной задачи (оценивается потребность данной задачи в текущий момент времени). Проверяется несколькими способами:

а) Проверяется загруженность узла.

б) Проверяется время предыдущего запуска данной задачи и анализируется эффект от невыполнения задачи. При отрицательном эффекте задача обязательно должна быть запущена.

2. Оценка потребности ресурсов для данной задачи.

3. Оценка готовности ресурсов для удовлетворения потребностей и задач.

Достоинства: управляемость со стороны системы, независимость от времени (количества тактов).

Недостатки: сложность алгоритма оценки, отсутствие возможности синхронизации событий на разных узлах.

ТТ – подход

Деятельность системы начинается в определенный заданный момент глобально синхронизированного времени. Предсказуемость достигается путём приведения всех задач к периодическим. Для апериодических, спорадических и фоновых задач создаются мета-задачи, которые занимаются обработкой соответствующего типа задач.

Достоинства:

1. На всех узлах задачи могут исполняться по синхронизированному времени.

2. Таблица задач является фиксированной, для неё можно провести моделирование на возможность функционирования в режиме РВ.

Недостатки: слабая управляемость процесса исполнения задач. Не существует возможности управления последовательностью задач в процессе функционирования системы.

Дата добавления: 2014-01-04