Продифференцировав соотношение (2.6) по времени, получим

(напомним, что R=const). В соответствии с формулой (2.13) || представляет собой модуль тангенциального ускорения а_i. В случае, когда ось вращения, а следовательно и вектор w, не изменяет направления в пространстве, равен модулю углового ускорения e. Следовательно, мы приходим к формуле

а_i=eR. (2.16)

Дата добавления: 2014-01-04