Структура протокола, передача данных и модуляция

Формат фрейма протокола AS-интерфейса (рисунок 3.4) включает в себя:

· запрос ведущего устройства;

· паузу ведущего устройства;

· ответа ведомого устройства;

· паузу ведомого устройства.

Все запросы ведущего устройства имеют длину 14 бит, все ответы ведомого устройства занимают 7 бит.

Период времени передачи одного бита составляет 6 мкс.

Пауза ведущего устройства может занимать по времени от 3 до 10 тактов передачи бита.

Таблица 3.1 – Технические данные системы на базе AS - интерфейса

Параметр	Характеристика
Топология	Магистральная, древовидная, звездообразная, кольцо и др
Число ведомых устройств	Спецификация версии 2.0	Спецификация версии 2.1
До 31	До 62
Число подключаемых датчиков и исполнительных устройств	До 4 датчиков и 4 исполнительных устройств на одно ведомое устройство До 124 датчиков и 124 исполнительных устройств на сегмент (одно ведущее устройство)	До 4 датчиков и 3 исполнительных устройств на одно ведомое устройство До 248 датчиков и 186 исполнительных устройств на сегмент (одно ведущее устройство)
Максимальная протяженность линии связи	Без повторителей/расширителей до 100 м С повторителями/расширителями до 300 м
Линия связи	Двухжильный кабель (2x1, 5мм2} специального профиля без экрана, невитой, для одновременной передачи данных и питания
Метод подключения	Подключение сетевых устройств выполняется методом прокалывания изоляции кабеля AS-интерфейса
Электропитание	Через шину: 2,8 А (ном.), 8 А (макс.)/29,5 -.31,6 В
Скорость передачи данных	До 53 Кбит/с при общей скорости 167 Кбит/с
Структура сообщений	Одноадресное сообщение ведущего устройства с прямым ответом ведомого устройства
Время цикла при 31 ведомом устройстве	Не превышает 5 мс (задержка на одно ведомое устройство — порядка 0,15 мс)
Время цикла при 62 ведомых устройствах	Не превышает 10 мс
Коррекция ошибок	Идентификация ошибок и повторный запрос со стороны ведущего устройства
Метод доступа	Циклический опрос (сканирование) ведомых устройств. Циклическая передача данных в память центрального процессора контроллера/компьютера
Функции управления ведущего устройства	1 Инициализация сети 2 Идентификация ведомых устройств, 3 Ациклическая передача значений параметров ведомым устройствам 4 Диагностика передачи данных 5 Диагностика ведомых устройств 6 Сообщения об ошибках
Степень защиты оборудования системы	До IР б7

Если ведомое устройство было синхронизировано, то есть приняло сообщение ведущего устройства и ответило, то передача ответа ведомого устройства происходит через 3 такта.

Если ведомое устройство» не было синхронизировано, например это первый запрос в адрес данного ведомого устройства или запрос после воздействия помехи, то передача ответа ведомого устройства происходит через 5 тактов.

Если ведущее устройство после 10 тактов не получило стартовый бит ответа ведомого устройства, то оно предполагает, что ответ не проходит и посылает следующий запрос другому устройству. Например, ведомому устройству с более высоким адресом.

Пауза ведущего устройства

Ответ

Запрос ведущего устройства ведомого устройства

ST

SB

A4

A3

A2

A1

A0

PB

EB

ST

PB

EB

Рисунок 3.4– Формат фрейма протокола AS-интерфейса

Условные обозначения на рисунке 3.4: ST – стартовый бит; SB – управляющий бит; А4 … А0 – адрес ведомого устройства; 14…10 – информационная часть (данные); РВ – бит паритета; ЕВ – признак конца телеграммы (конечный бит)

Дата добавления: 2013-12-12