Закон движения дается векторным уравнением

Кинематика материальной точки. Путь, перемещение, скорость и ускорение

Рис. 1

Изучение законов движения естественно начать с изучениядвижения тела, размерами которого можно пренебречь. Такое тело называют материальной точкой. Движение материальной точки по отношению к системе отсчета может быть задано векторным или координатным способами.

При векторном способе положение точки А, рис. 1, в момент времени t определяется ее радиусом вектором , проведенным из начала координат до движущейся точки.

. (1)

При координатном способе положение точки А определяется координатами x, y, z, а закон движения задается тремя уравнениями:

(2)

при этом , (3)

где – единичные по модулю и взаимно перпендикулярные векторы-орты системы координат.

Рис. 2

Y

Непрерывная линия, которую описывает точка при своем движении, называется траекторией. На рисунке 2 показана траектория точки. В зависимости от формы траектории различают прямолинейное движение и криволинейное движение (частный случай – движение по окружности).

Рис. 3

Путь – это длина траектории, пройденная точкой. За малый промежуток времени точка пройдет путь .

Перемещение точки за промежуток времени – вектор , соединяющий положении точки в моменты t и t + . Из рис. 2 видно, что вектор перемещения

. (4)

Дата добавления: 2013-12-12