Лекция 1

СЕРВИС → ПАРАМЕТРЫ → СПИСКИ

СЕРВИС → ПАРАМЕТРЫ → СПИСКИ

В поле списки выбрать НОВЫЙ СПИСОК. В поле ЭЛЕМЕНТЫ СПИСКА ввести нужный пользовательский список. После ввода каждого пункта нажимать клавишу ENTER. Щёлкнуть на кнопке ДОБАВИТЬ,а затем на кнопке ОК.

Включение пользовательского списка из рабочего листа

Если последовательность, которую надо создать, уже находится на рабочем листе, её можно импортировать в список СПИСКИ. Для этого необходимо выполнить следующие действия:

1) создать список на рабочем листе

2) выделить созданный список, протягивая указатель мыши над пунктами

3) выполнить команду:

4) Щёлкнуть на кнопке ИМПОРТ, чтобы добавить список

5) Щёлкнуть на кнопке ОК

Примечание: чтобы воспользоваться новым списком, надо ввести на рабочем листе один из пунктов списка и использовать его как затравочное значение.

Введение

Слово «робот» происходит от чешского слова «robota», означающего работу. Впервые это слово прозвучало в пьесе К.Чапека «Р.У.Р» в 1921г.

Современное значение слова «робот» - автоматическое устройство, которое выполняет функции, обычно приписываемые человеку. В соответствии с этим определением стиральная машина является роботом.

Более точное определение промышленных роботов: «перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для осуществления различных, заранее заданных перемещений материалов, деталей, инструментов или специальных приспособлений с целью выполнения различных работ».

Современный промышленный робот – универсальный, оснащенный компьютером манипулятор, состоящий из нескольких твердых звеньев, последовательно соединенных вращательными или поступательными сочленениями.

Робот состоит из двух основных частей — исполнительных систем и информационно-управляющей системы с сенсорной системой. В свою очередь исполнительные системы включают манипуляционную систему (обычно в виде механических манипуляторов) и системы передвижения, имеющиеся только у мобильных (подвижных) роботов.

Манипулятор — оснащенное рабочим органом механическое устройство, предназначенное для перемещения в пространстве тела (объекта манипулирования), удерживаемого захватом. Манипулятор (лат, — кисть руки) можно рассматривать как аналог руки человека. Его конструкция в большей степени определяет возможности робота. Степени подвижности м-ра делятся на переносные и ориентирующие. Переносные служат для перемещения рабочего органа в рабочей зоне манипулятора, а ориентирующие,— для его угловой ориентации. Современные манипуляторы в среднем имеют 4 — 6 степеней подвижности, но существуют манипуляторы и с 8 — 9 степенями. Количество манипуляторов у роботов обычно ограничено одним, но не более 4.

Рисунок 1.1. Функциональная схема робота

Дата добавления: 2013-12-12