КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Динамика твердого тела
Пусть на материальную точку действует сила . Умножим векторно правую и левую части уравнения движения этой точки на радиус-векторточки приложения силы: . Так как и , то заменяя, получим основное уравнение динамики вращательного движения материальной точки: . Это уравнение легко обобщить на твердое тело, еслипод и понимать суммарный момент импульсов частиц, из которых состоит тело, и суммарный момент сил, , действующих на эти частицы. Приведем различные формы записи этого уравнения при неизменном моменте инерции (J=const): . Формально все соотношения, описывающие динамику вращательного движения, можно получить из соответствующих соотношений динамики поступательного движения материальной точки, если в последних заменить массу тела на момент инерции, силу – на момент силы, импульс точки – на момент импульса тела, а линейные скорость и ускорение – на угловые скорость и ускорение. Из основного уравнения динамики для вращательного движения для замкнутой системы () следует закон сохранения момента импульса: в инерциальной системе отсчета момент импульса замкнутой системы частиц остается постоянным как по величине, так и по направлению, т.е. . В основе закона сохранения момента импульса лежит свойство изотропности (равноправности всех направлений) пространства, которое проявляется в том, что физические свойства и законы движения замкнутой системы не зависят от выбора направлений осей координат инерциальных систем отсчета..
Дата добавления: 2013-12-12; Просмотров: 264; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |