Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Конструирование рациональных механизмов


Доверь свою работу кандидату наук!
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь

 

Рациональным (самоустанавливающимся) называется механизм без избыточных связей.  

Незамкнутая кинематическая цепь по своей структуре не имеет избыточных связей, например, в структурных схемах обычных манипуляторов. Однако чаще схема механизма состоит из замкнутой кинематической цепи с низшими парами. Для нее ошибки изготовления звеньев создают статическую неопределимость. Это вызывает дополнительные деформации звеньев и изменение распределения нагрузки по ним, или превращает плоский механизм в пространственный. Избыточные связи вносят в систему статическую неопределимость.

 

Рис.3.5 Механизм двойного параллелограмма

 

Например, в механизме с одной ступенью свободы (двойного параллелограмма) на рис.3.5 звено 3 или 4 дает избыточную связь и их размеры не могут быть произвольными. Так как всегда детали изготовляются с погрешностями, то, если бы не было зазоров и податливости звеньев этот механизм собрать было бы невозможно.

Из-за избыточных связей плоский механизм становится пространственным. Например, в механизме шарнирного четырехзвенника рис.3.6 непараллельность опор приводит к избыточным связям и

 

Рис.3.6 Основная а) и с избыточными связями б) схемы

механизма

 

пространственной схеме. При непараллельности опор А и D (рис.3.6) механизм становится статически неопределимым. Число избыточных связей можно определить по формуле

 

где W – степень подвижности механизма без избыточных связей, n – число подвижных звеньев, р5 …р1 – число кинематических пар соответствующего класса.

Для статической определимости механизма необходимо изменить его структуру, например, поместить вместо вращательных пар В и С (по рис 3.6) сферические. Тогда вместо четырех пар пятого класса будет две пары пятого класса и две пары третьего класса. Кроме того, появляется одна лишняя степень подвижности – вращение шатуна 2 вокруг собственной оси и тогда уже W=2, а, в результате, избыточные связи исчезают и q=0.

Те, кого интересуют проблемы рациональных механизмов, могут воспользоваться работой: Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. М.: Машиностроение, 1985г.

Мы в соответствующих темах ещё будем касаться этих вопросов. Например, в многопоточных передачах, какие-то звенья делают «плавающими», которые самопроизвольно занимают такое положение, при котором система становится статически определимой; или балансирная подвеска лифтов и противовесов; и так далее.

Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой
<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Продолжение темы | Кинематика входных звеньев

Дата добавления: 2013-12-13; Просмотров: 384; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2022) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.02 сек.