Отраслей права

Примеры систем стабилизации, систем регулирования.

Материал взят из учебного пособия [Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПБ: Изд-во “Профессия”. 750 с., 2003].

Приведены примеры автоматических систем стабилизации и регулирования.

Одна из первых в истории техники автоматических систем в 1765 г. Ползунов И.И. Автоматический регулятор уровня воды в котле паровой машины.

В качестве измерительного устройства выступает поплавок, с помощью которого измеряется управляемая (регулируемая) величина – высота уровня воды в котле. Измерительное устройство непосредственно перемещает управляющий (исполнительный) орган – клапан питания котла водой. Объектом управления (регулирования) является котел.

Основным возмущающим воздействием на объект является изменение величины отбора пара из котла в паровую машину. Если отбор пара увеличится или ускорится испарение пара, то уровень воды начнет уменьшаться. Тогда поплавок, опускаясь, будет шире открывать клапан, усилится приток питающей воды, и ее уровень будет автоматически восстанавливаться. В качестве возмущающих воздействий кроме изменения отбора пара могут выступать изменение условий теплового режима работы котла: интенсивность топки, изменение температуры питающей воды и окружающего пространства. Регулятор будет действовать во всех случаях так, чтобы ликвидировать нежелательное отклонение уровня воды.

Центробежный регулятор скорости вращения вала паровой машины, 1784 г. Дж. Уатт.

Управляемой величиной является угловая скорость вращения вала паровой машины.

Измерительным устройством является центробежный механизм, который реагирует на изменение скорости . При увеличении угловой скорости вращения вала шары центробежного механизма расходятся, муфта поднимается и непосредственно перемещает управляющий (исполнительный) орган – заслонку в трубе питания машины. Это изменяет приток энергии в машину, чем автоматически ликвидируется нежелательное отклонение угловой скорости .

Основным возмущающим воздействием на объект (вал паровой машины или паровая машина в целом) является изменение нагрузки на валу паровой машины. Кроме этого в качестве возмущающих воздействий могут выступать нарушение нормальных параметров пара в трубе питания машины. Действие регулятора направлено на ликвидацию отклонения скорости вращения вала от заданных значений, по какой бы причине оно не возникало.

Система автоматической стабилизации температуры воды или масла в тепловом двигателе.

Нагретая вода из двигателя (объект управления) поступает в термостат (измерительное устройство). Если температура воды повышается, то под действием увеличения давления паров специальной легко испаряющейся жидкости, находящейся внутри термостата, прикрывается клапан прямого возврата воды в двигатель. И поэтому большое количество воды пойдет в обход – через радиатор, где она охлаждается. Таким образом, автоматически поддерживается температура воды в системе охлаждения теплового двигателя.

Понятие гражданского права как отрасли права

Предмет гражданского права Российской Федерации

Метод гражданского права

Функции и принципы гражданского права

Система права и система законодательства – понятие и соотношение

Дата добавления: 2013-12-13