Связь между линейными и угловыми величинами
Угловое ускорение
Мгновенная угловая скорость
Средняя угловая скорость
Полное
Нормальное
Тангенциальное
Мгновенное ускорение и его модуль
,

Ускорение при криволинейном движении:
;
;
,
где R - радиус кривизны траектории; n - единичный вектор нормали к траектории; t - единичный вектор, направленный по касательной к траектории.
,
где j = j(t) - вектор угла вращения абсолютно твердого тела, направленный вдоль оси вращения.
.
.
s = jR, v = wR,
at = eR, an = w2R.
p = mv.
Основное уравнение динамики материальной точки (второй закон Ньютона)

Виды сил: