КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Сравнение с точки зрения процесса управленияРис. 1. Характеристики непрерывных и дискретных систем Проведем сравнение непрерывных и дискретных систем управления по трем группам критериев: Сравнение с точки зрения самого процесса управления 1. Устойчивость: при ; 2. Точность: ; 3. Качество процесса управления, т.е. параметры переходного процесса: перерегулирование (должно быть по возможности меньше) и время переходного процесса (также должно быть по возможности меньше). Сравнение по общетехническим характеристикам 1. Масса и габариты; 2. Энергопотребление; 3. Надежность. Сравнение по технико-экономическим параметрам 1. Стоимость разработки и изготовления; 2. Стоимость модернизации (изменение алгоритма управления). Сравнение будем проводить на примере системы, приведенной на рис. 1 Рассмотрим вначале вариант непрерывной реализации блока управления. Устойчивость Замкнутая система представляет собой апериодическое звено, устойчивое при любом коэффициенте усиления . Точность Система имеет астатизм 1-го порядка, следовательно, установившаяся ошибка равна нулю, если ()=const. Если , ошибка обратно пропорциональна коэффициенту усиления Переходной процесс
Дата добавления: 2013-12-13; Просмотров: 294; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |