Навигационный доступ к данным в БД

Структурная схема эхолота

Методы измерения времени. Структурная схема эхо­лота во многом зависит от метода, избранного в данном приборе для измерения весьма малого промежутка времени между моментом посыл­ки и приходом отраженного (эхо) сигналов. В настоящее время суще­ствуют два таких метода: электромеханический и электронный.

Электромеханический метод. Структурная схема, изображенная на рис. 5.24, иллюстрирует сразу три модификации этого метода.

Вариант I часто называют методом вращающегося диска. Суть его заключается в следующем. Электродвигатель 8 с помощью механичес­кой передачи вращает так называемый диск / глубин и кулачок кон-гактной группы 3. Скорость вращения диска I рассчитана так же, как и частота посылок, и, следовательно, пропорциональна принятому значению скорости Су звука и максимальной глубине.

Когда неоновая лампочка 2 проходит нуль неподвижной шкалы, контактная группа 3 заставляет сработать спусковое устройство 7. Последнее приводит в действие генератор 15, и на вибратор-излуча­тель 16 подается мощный электрический сигнал. Вибратор 16 преоб­разует его и по направлению морского дна посылает ультразвуковой кмпульс. Достигнув дна, импульс отражается, возвращается к приемни­ку 17 и механически воздействует на него. В результате на выходе вибратора-приемника 17 возникает электрический эхо-сигнал напря­жением в несколько десятков микровольт. Это напряжение усилива­ется в блоке 18 и подается к лампочке 2. Так как диск / вращается со скоростью, пропорциональной скорости звука, то за время I между мо­ментами посылки сигнала и прихода эха он успеет повернуться на угол, пропорциональный глубине, и лампочка 2 даст вспышку против отсчета, соответствующего измеренной глубине.

В варианте II вместо диска установлен полый барабан 4, на по-герхности которого уложен один виток проволоки 6 (спирали). Рядом с барабаном крепится металлическая пишущая линейка 5. Между

ними пропущена специальная бумажная лента 9. Линейка и спираль (через бумагу) имеют только одну точку соприкосновения. Когда эта точка расположена против нуля шкалы, нанесенной на линейке, про­исходит посылка звукового импульса. За время 1 эта точка вследствие вращения барабана со скоростью ^Сц успеет.переместиться вдоль ли­нейки на расстояние, пропорциональное глубине. В результате эхо-сигнал выжжет на бумаге отметку, соответствующую отсчету глубины.

Основой варианта III является бесконечная армированная нейло­новая лента 14, натянутая на шкивах 13. Лента несет на себе перо 11, скользящее по металлической шине 12 и записывающее на бумаж­ной ленте 10 профиль глубин. Принцип действия этого устройства следующий. Перо, прикрепленное к ленте, делает вместе с ней круговое движение. В момент, когда оно проходит нулевую отметку посылается импульс с помощью контактной группы. Затем, когда приходит эхо, перо притягивается к бумаге и делает точку на измеренной глубине.

Навигационный лаг.

Лаг представляет собой устройство, определяющее скорость судна и пройденное им расстояние. Лаги подразделяются на абсолютные и относительные. Первые из них измеряют скорость судна относи­тельно неподвижных точек морского дна, а вторые — относительно движущейся воды. Таким образом, относительные лаги не учитывают течения. На морских судах находят применение гидроакустические и геомагнитные абсолютные лаги, а также гидравлические, индукци­онные и вертушечные относительные лаги.

Ниже рассматриваются основы гидроакустического доплеровского лага.

Действие гидроакустического лага основано на эффекте Доплера, заключающемся в изменении частоты волнового акустического излучения в тех случаях, когда излучатель или приемник установлен на движущем­ся объекте. Из школьного курса физики известно, например, что тон гудка движущегося на наблюдателя поезда отличается от тона гудка стоящего поезда и отличается от гудка поезда, удаляющегося от наблюдателя.

При излучении с движущегося судна акустической энергии в наклонном направлении к морскому дну и приеме рассеянного дном эхо-сигнала, частота принятых сигналов отличается от частоты излучаемых на величину, завися­щую от скорости судна и называемую доплеровским приращением частоты эхо-сигнала. Доплеровское приращение частоты эхо-сигнала пропорциональ­но скорости движения судна и определяется выражением: (1)

где - доплеровское приращение частоты эхо-сигнала, Гц;

- принимаемая частота, Гц;

- излучаемая частота, Гц;

V- горизонтальная составляющая скорости движения, м/с;

С - скорость распространения акустических колебаний в среде, м/с;

- угол между направлением излучения (приема) и вертикалью, рис. 1.

Рис. 1

В доплер-лагах применяются двухлучевые и четырехлучевые антенны с симметричной относительно диаметральной плоскости суд­на ориентацией лучей в горизонтальной плоскости.

Рис. 2

Такое расположение лучей позволяет измерять скорость судна не только по курсу, но и в поперечном направлении (боковые смещения), что важно при швартовке судна.

Современные лаги обеспечивают:

— измерение продольной и поперечной составляющих скорости судна относительно грунта;

— определение продольной и поперечной составляющих скорости судна относительно глубинных слоев воды по сигналам объемной реверберации;

— вычисление продольной и поперечной составляющих пройден­ного расстояния или величины пройденного судном расстояния по ли­нии пути и угла суммарного сноса судна;

— сигнализацию о прохождении судном заданного расстояния;

— расчет скорости и направления течения на трех заданных глу­бинах или скорости судна относительно этих глубинных слоев воды;

— измерение глубины в точке падения любого из шести лучей на морское дно и горизонтальных расстояний от этих точек до места уста­новки антенн;

— определение средних значений статических углов крена и диф­ферента на ходу судна;

— вычисление поперечной составляющей скорости движения но­совой и кормовой оконечностей судна при швартовке (когда включена кормовая станция).

В лагах существует система контроля, которая обеспечивает:

— тестовый контроль работоспособности лага;

— определение неисправности отдельных блоков;

— индикацию номера неисправного блока;

— сигнализацию об отсутствии соединения в контактах или об установке блока не на свое место;

— индикацию нормальной работы отдельных блоков.

С целью обеспечения электромагнитной совместимости в лаге предусмотрена синхронизация его излучения с другими системами судна.

ЛИТЕРАТУРА

Блинов И.А., Жерлаков А.В., Перфильев В.К., Смирнов Е.Л., Якушенков А.А. Электронавигационные приборы. М. «Транспорт», 1980, 447 с.

2.2. Система подвеса гироблока

При изучении системы подвеса гироблока следует воспользоваться рис. 7.

d 3 3 4.5 в

Рис. 7

В число основных составных частей гироблока входят: динамически настраиваемый гироскоп 2, его приводной двигатель 1, датчики угла 17 и 18, датчики момента 4 и 5. Приводной двигатель / через вращающийся упругий подвес связан с ротором гироскопа 2.

Кроме гироблока на платформе 3 размещен акселерометр 8 (индика­тор горизонта), ось чувствительности которого ориентирована параллель­но продольной оси (т.е. оси X - X) гироблока. Этот акселерометр выраба­тывает сигнал, пропорциональный углу р отклонения продольной оси платформы и, следовательно, гироблока от плоскости горизонта.

Платформа 3, на которой установлены гироблок и акселерометр, име­ет трехстепенной стабилизированный по азимуту и высоте относительно гироскопа подвес.

Существует два способа работы с записями в НД.

Способ, основанный на использовании операторов SQL, предполагает оперирование группами записей. Именно так работают SQL-операторы группового обновления НД UPDATE, INSERT, DELETE и выборки групп записей SELECT. Записи, удовлетворяющие некоторому условию, выдаются группами; даже если условию удовлетворяет только одна запись, считается, что в данном случае группа состоит из одной записи.

Второй способ состоит в оперировании единичными записями. Если необходимо изменить, добавить или удалить группу записей, необходимая операция выполняется для каждой из таких записей. Для этого такие записи в НД нужно отыскать, для чего применяются навигационные методы. Они всегда работают с единичной записью и связанны с понятием курсора НД.

Понятие курсора набора данных. Под курсором набора данных понимается указатель текущей записи в конкретном наборе данных. Текущая запись - та запись, над которой в данный момент времени можно выполнять какие-либо операции (удаление, изменение, чтение значений, содержащихся в записи полей).

Существует 5 методов для изменения курсора НД, котрые представлены в таблице 27:

Определение начала и конца набора данных:

1) Свойство property BOF: Boolean;

Возвращает True, если курсор установлен на первую запись в наборе данных.

2) Свойство property EOF: Boolean;

Возвращает True, если курсор установлен на последнюю запись в наборе данных.

Таблица 27 – Методы изменения курсора

Название метода	Назначение
procedure First;	Устанавливает курсор на первую запись в наборе данных.
procedure Last;	Устанавливает курсор на последнюю запись в наборе данных.
procedure Next;	Перемещает курсор на следующую запись в наборе данных.
procedure Prior;	Перемещает курсор на предыдущую запись в наборе данных.
function MoveBy(n:Integer): Integer;	Перемещает курсор на n записей к'концу набора данных (n > 0) или к началу набора (n < 0.)

Дата добавления: 2013-12-13