Визначення прискорень ланок

Планом прискорень механізму називається векторна діаграма, на якій зображені у вигляді відрізків вектори, однакові по модулю й напрямку із прискореннями різних точок ланок механізму в даний момент часу. Вихідними даними для побудови плану прискорень являються план положень і план швидкостей.

Розглянемо тіло (рис.2.5), рух якого заданий рухом точок А і В, П – миттєвий центр прискорень (МЦП).

Прискорення точки А:

Тут - нормальне прискорення, - тангенційне прискорення. Тоді

Аналогічно для точки В:

а	б
Рис. 2.5

Згідно з рис. 2.5. величина:

Будуємо план прискорень, переносячи в спільний полюс плану початки векторів повних прискорень (рис. 2.5 б). Масштабний коефіцієнт плану прискорень

,

Кінці векторів повних прискорень, з’єднані між собою, утворюють фігуру, подібну до ланки, споріднено з нею розташовану і повернуту на кут , де .

Прискорення точки С можна знайти з умови подібністі планів прискорень до плану положень, згідно з якою подібний до .

Властивості планів прискорень аналогічні до властивостей планів швидкостей.

Дата добавления: 2013-12-14