Электромашинные усилители (ЭМУ)

УСИЛИТЕЛИ.

Усилителем называется устройство, предназначенное для увеличения уровня или мощности сигнала (напряжения или тока в электрических системах, давления или расхода в пневматических и гидравлических системах) за счет энергии вспомогательного источника. Усилители бывают электромашинные, магнитные, электронные (ламповые и полупроводниковые), гидравлические и пневматические. Наряду с функциями усиления некоторые усилители выполняют также преобразовательные операции: модуляцию и демодуляцию сигналов, сложение сигналов, а также их фильтрацию.

Простейшим электромашинным усилителем (рис. 2.23) является генератор постоянного тока, работающий от вспомогательного двигателя. Управление напряжением генератора осуществляется путем изменения тока в обмотке возбуждения, т. е. в управляющей обмотке 4, питаемой через усилитель 5. Ток, подлежащий усилению, подводится к обмотке возбуждения, а усиление мощности происходит за счет первичного двигателя /, приводящего во вращение генератор 2. Нагрузкой генератора может быть цепь исполнительного электродвигателя 3 с независимым возбуждением или его обмотка возбуждения.

Более совершенными являются ЭМУ с поперечным полем (рис. 2.24), так называемые амплидины. Генератор этого усилителя отличается от обычных конструкций наличием на основных полюсах, помимо управляющей обмотки W7 еще и компенсационной WK, которая включается в цепь нагрузки, чтобы скомпенсировать размагничивающее действие нагрузочного тока. Для подбора степени компенсации в цепь компенсационной обмотки включен регулируемый резистор Rm.

Между полюсами генератора расположен якорь с четырьмя щетками, которые делятся на поперечные Ш1 и Ш2 и продольные ШЗ и Ш4. Ток /у подается в управляющую обмотку W7. В результате действия магнитодвижущей силы lyWy no продольной оси создается магнитный поток, под действием которого в поперечной оси якоря наводится ЭДС. Щетки Ш1 и Ш2 замкнуты накоротко, так что даже небольшая ЭДС вызывает появление в поперечной цепи электродвигателя значительного тока Iq. Протекая по проводникам якоря, ток /д создает поперечный магнитный поток Ф (под углом 90° к первичному потоку Фа), который замыкается через широкие края полюсных башмаков.

В продольной цепи якоря, вращающегося в созданном им поле, наводится ЭДС продольной цепи, снимаемая со щеток ШЗ и Ш4 на нагрузку Rs. Эффект усиления связан с тем, что поперечный поток Фч оказывается значительно большим, чем вызвавший его исходный продольный поток. Коэффициент усиления простых ЭМУ по мощности порядка 10—100, а амплидинов 100—10 000.

Дата добавления: 2013-12-13