Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Векторное управление


Доверь свою работу кандидату наук!
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь

Структурная схема системы регулирования тока выпрямителя.

Лекция 6

Условные обозначения.

ЗПТ – звено постоянного тока;

РТ, РН – регулятор тока и напряжения;

Ф – фильтр;

УВ – управляемый выпрямитель;

АИН – автономный инвертор напряжения.

В системе управления выпрямителя используется 2 замкнутых контура: контур регулирования напряжения, контур регулирования тока. Кроме этого в систем используется еще один контур регулирования ЭДС. Трехконтурная систем сложна в наладке, поэтому необходимо избавляться от внутреннего контура, перенося сигнал с выхода УВ, с начало за сумматор, а потом и за ЗПТ.

С переносом сигнала ОС по ЭДС выпрямителя на обратную связь по току выпрямителя в систем работают 2 контура регулирования тока РТ1 и РТ2, один из которых также реализует, как и ранее, контур регулирования напряжения.

Если система настроена на модульный оптимум, то можно получить передаточную функцию соответствующих регуляторов:

 

Существует достаточно большое количество преобразователей частоты реализующее векторное управление: ПЧ с АНИ-ШИМ, ПЧ на основе инвертора тока, который реализует как векторное так скалярное управление. Впервые была разработана система векторного управления в 1976-1977гг, называлась – «Трансвектор». Реализованная на аналоговых элементах и в классическом виде представляла прямое векторное управление АМ.

Векторное управление – это управление во вращающейся системе координат, где скорость поля равна скорости координат , система ориентированна по полю, где вектор потокосцепления ротора совпадает с одной из осей.

Согласно математическому описанию проекция вектора на оси координат однозначно определяют величину электромагнитного момента М и потокосцепления ротора .

Для управления АМ необходимо произвести двойное преобразование, т.е. измеренные величины токов в неподвижной системе координат, преобразуются во вращающуюся систему, где осуществляются их регулирование и далее их обратное преобразование. Для осуществления перехода из одной системы в другую, необходимо в каждый момент времени знать угол между системами координат (неподвижной и вращающейся).



Существует несколько способов определения этого угла ():

  1. Используются датчики Холла, которые устанавливаются в расточку статора под углом 900 относительно друг друга, при помощи которых определяют величину главного магнитного потока а зазоре.
  2. Используются измерительные обмотки. Измеряются Е1 и Е2.
  3. Косвенное определение составляющих магнитного потока, при помощи вычислительных устройств или математической модели АМ. На основе составляющих фазных токов на выходе получаем: и .

 

j - АМ во вращающийся системе координат (х, у) представлена векторной диаграммой токов и потокосцеплений, где вектор магнитного потока статора совпадает с осью 0Х, а соответствующие проекции тока статора пропорциональны электромагнитному моменту М и магнитному потоку Ф. При измерении составляющих по осям магнитного потока определяем модуль главного потокосцепления машины который совпадает с одной из вращающихся осей. Зная составляющие и модуль, можно определить угол между системами координат g.

k и l - В системе без измерительных датчиков определение угла между системами координат осуществляется в замкнутой системе на разнице проекций yS на вращающуюся ось координат.

 

Используемые вычислители потока на основе составляющих фазных значений напряжений и тока определяется оценка составляющих потокосцепления . С использованием замкнутого контура регулирования магнитного потока устраняется ошибка между проекциями магнитного потока на ось 0Х, что позволяет в каждый момент времени осуществлять коррекцию угла между системами координат.

 

Функциональная схема системы «Трансвектор»

Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой
<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Система регулирования тока выпрямителя | Преобразователь координат

Дата добавления: 2013-12-13; Просмотров: 499; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2022) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.018 сек.