Робота апаратури керування

Після установки ракети на пусковий пристрій оператор візуально або за допомогою візирного пристрою веде спостереження у виділеному секторі обстрілу. Знайшовши ціль, оператор зводить механізм пуску і, стежачи за ціллю у візирний пристрій, за допомогою поворотного й піднімального механізмів сполучає центральний просвіт сітки з центром цілі.

При натисканні на спусковий гачок наноситься удар по бойку на батареї живлення. Бойок розбиває капсуль батареї, вона активується, і напруга подається на наземну апаратуру керування, що автоматично контролює вихід батареї на режим. З виходом батареї на режим наземна апаратура керування подає напругу на електрозапал передньої кришки контейнера. Спрацьовування електрозапала викликає скидання передньої кришки вправо нагору. Потім напруга від наземної апаратури керування подається для запалення заряду стартового двигуна. При запаленні стартового заряду порохові гази, що минають через сопла, зривають задню кришку, підпалюють піротехнічний склад трасера і променевий запальник уповільненої дії, що після вильоту ракети з контейнера підпалює запальник розгінно-маршового заряду, а той, у свою чергу, спрацьовуючи, розганяє ракету до швидкості 180 м/с.

Стартове перевантаження викликає спрацьовування інерційного замикача й включення запобіжно-виконавчого механізму бойової частини ракети.

Після старту ракета попадає в поле зору оптико-механічного координатора, що за допомогою широкопольного пеленгаційного каналу контролює положення світлової плями трасера щодо оптичної осі об'єктива. Це положення відповідає поточному кутовому відхиленню трасера від лінії візування. При цьому кутове відхилення залежить від лінійного відхилення ракети від ліній візування і поточної дальності. Відповідно до цього відбувається перетворення команд керування. Команди, що відповідають лінійному відхиленню ракети від лінії візування, перетворяться в сумарні команди керування по каналах курсу і тангажа з урахуванням кута крену ракети. Ці команди надходять на вихідні каскади блоку керування, підсилюються по амплітуді і передаються по проводах на ракету у виді знакозмінних імпульсів по черзі: за курсом, коли аеродинамічними лопатами блоку кермового привода створюється керуючий момент у горизонтальній площині, і по тангажу, коли цими ж лопатами створюється керуючий момент у вертикальній площині.

На ракету команди керування надходять безпосередньо в блок кермового привода. Електромагнітна системна блоку кермового привода, керуючи розподілом потоку повітря, що набігає, у робочі порожнини привода, забезпечує відхилення аеродинамічних лопат в одне з двох крайніх положень. Напрямок відхилення і час перебування в крайнім положенні аеродинамічних лопат відповідають знаку й величині командного сигналу по підключеному в даний момент до блоку кермового привода каналу керування.

Відхилення аеродинамічних лопат приводить до появи керуючих моментів щодо центра ваги ракети. У результаті цього ракета зміщається до лінії візування. Ступінь впливу визначається величинами команд керування.

Через 1,5 с посла старту ракети блок дальності видає команду на переключення смуги пропущення підсилювача фотоструму. Звуження смуги пропущення підвищує стійкість системи від фонових і апаратурних шумів.

Через 2,15 с по команді з блоку дальності відбувається переключення підсилювача фотоструму з широкопольного на вузькопольний пеленгационійний канал. Зменшення полючи зору, дозволяє зменшити фонові засвітки і виключити вплив сторонніх випромінювачів.

Особливістю керування ракетою є повна відсутність необхідності спостерігати за польотом і положенням ракети щодо лінії візування. Керування ракетою в режимі напівавтоматичного наведення полягає в утриманні центрального просвіту сітки візирного пристрою приладу наведення на центрі цілі.

У випадку обстрілу ротного опорного пункту артилерією противника, що створює пиледимові перешкоди, стрільба може вестися тільки при оптичній видимості цілі, при цьому необхідно враховувати напрямок переміщення пиледимової хмари до цілі. Для поразки варто вибирати та мета, що найбільше чітко проглядається в момент пострілу.

Дата добавления: 2013-12-14