![]() КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Опустить. Из частотных критериев остановимся кратко на критерии Найквиста применительно к цифровой системе с единичной обратной связью (с одной степенью свободы)Из частотных критериев остановимся кратко на критерии Найквиста применительно к цифровой системе с единичной обратной связью (с одной степенью свободы). Рассмотрим два случая применения критерия Найквиста. 1. Разомкнутая цифровая система устойчивая. Такая система является устойчивой, если все полюсы ее передаточной функции
где k- безразмерный коэффициент усиления. Полагая
в (87), получаем амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой цифровой системы
Очевидно, при
т.е. АФХ разомкнутой системы начинается из точки 0 абсциссой k, расположенной на вещественной оси. С учетом того, что
Обычно Аналог критерия Найквиста гласит: если разомкнутая цифровая cиcтема устойчивая, то для устойчивости замкнутой цифровой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой цифровой системы (-1; j0). В качестве примера рассмотрим амплитудно-фазовые характеристики двух устойчивых разомкнутых цифровых систем (Рис.24). Согласно аналогу критерия Найквиста, в случае "а" замкнутая цифровая система также устойчивая, а в случае "б" она является неустойчивой.
2. Разомкнутая цифровая система является нейтрально устойчивой. При этом ее передаточная функция имеет вид
Здесь
Отсюда нетрудно показать, что при
где b- вещественное число, а при
Следовательно, АФХ разомкнутой нейтрально устойчивой цифровой системы начинается либо на вещественной (при четных Аналог критерия Найквиста, являющийся по существу модификацией критерия Найквиста непрерывных систем, гласит: если разомкнутая ЦСАУ является нейтрально устойчивой, то для устойчивости замкнутой цифровой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой цифровой системы
Лекция
Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 401; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |