Регулирующие устройства

Регулирующие устройства электронных приборов в совокупности с испол­нительными механизмами и регулирующими органами обеспечивают поддержание технологических параметров в определенных пределах или изменение их по за-

данной программе. Эти устройства либо встраиваются во вторичные приборы либо выполняются в виде отдельной приставки, называемой регулятором (регу­лирующим устройством) приборного типа. В последнем случае во вторичные при­боры встраиваются реостатные преобразователи (задатчики), электрический сиг­нал с которых подается на регулятор приборного типа.

В зависимости от типа и модификации вторичного прибора применяются следующие регулирующие устройства: электрические позиционные, многоканаль­ные, электрические или пневматические непрерывного действия.

В электрических позиционных (релейных) регулирующих устройствах пер­вичные контакты, управляющие исполнительными механизмами, имеют ограни­ченное число фиксированных позиций (положений). Большинство модификаций как ранее выпущенных приборов, так и новых автоматических приборов ком­плекса КС1, КС2, КСЗ и К.С4 снабжены встроенными двух- и трехпозиционными регулирующими устройствами.

Многоканальные электрические регулирующие устройства. Такие устройства обеспечивают двух- или трехпозиционное регулирование с раздельным или общим заданием регулируемого параметра по каждому из шести или двенадцати каналов.

Промышленностью выпущены специальные модификации автоматических электронных потенциометров КСП2 (КСУ2), К.СП4 (КСУ4), ЭПР-09РМЗ, ЭПР-09РДМЗ, ЭПР-16АРМЗ. уравновешенных мостов КСМ-2, КСМ-4, ЭМР-109РИМЗ, ЭМР-209РМЗ, ЭМР209РДМЗ со встроенными многоканальными регулирующими устройствами, работающими в комплектес блоками регули­рующих реле типа БР, блоками задачи типа БЗ и исполнительными механизмами. Многоточечные приборы КСП4, КСМ4 и КСУ4 с регулирующим устройством, имеющим раздельную дистанционную задачу на каждую точку, работают в ком­плекте с регулирующими блоками БР-01, БР-02 и блоками задачи БЗ-01.

Электрические и пневматические регулирующие устройства, или регуляторы непрерывногодействия. Они обеспечивают плавное регулирование различных технологических параметров. Электрические регуляторы работают в комплекте со вторичными автоматическими приборами, снабженными реостатными преобра­зователями (задатчиками) с зоной пропорциональности 10, 20 и.100%. В первых двух задатчиках полный диапазон изменения сопротивления реостата соответ­ствует 10 или 20, а в последнем задатчнке — 100%-ному диапазону шкалы вто­ричного прибора.

Электрические регуляторы приборного типа в комплекте с реостатными задатчиками вторичных приборов КС1, КП1, КВ1, КС2, КСЗ и КС4 позволяют осуществлять пропорциональное (П), интегральное (И), пропорционально-интегральное (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование. Пневматические регулирующие устройства, встроенные в авто­матические вторичные приборы, обеспечивают непрерывное регулирование по ПИ и ПИД законам.

Промышленностью выпускаются одноточечные автоматические показыва­ющие и самопишущие потенциометры типа КСП4 (КСУ4) и уравновешенные мосты тина КСМ4 со встроенным пневматическим ПИД-регулирующим устройством типа ПРЗ-27М. Ранее выпускались приборы типа ЭПП, ЭМП, ЭПД и ЭМД с пнев­матическим ПИ-регулирующим (изодромным) устройством типа 04. Электронные приборы с пневматическими регулирующими устройствами широко применяются для автоматического регулирования температуры в термических печах с газовым обогревом.

Бесконтактные регуляторы БРУ-11 и БРУ-21 предназначены для работы в комплекте с приборами, имеющими реостатные задатчики с зоной пропорцио­нальности 100 и 10%. Эти устройства осуществляют регулирование постоянства одного параметра по П- или И-законам, а также соотношения двух параметров технологического процесса.

Электрический пропорционально-интегральный малогабаритный регулятор типа ИРМ-240 предназначен для работы со вторичными приборами, снабженными реостатными задатчиками с зоной пропорциональности 10 или 20%, и с электрическими исполнительными механизмами. Регуляторы типа ЭР предназначены для регулирования по И-закону постоянного значения регулируемого параметра (модификация ЭР-250) или постоянного соотношения двух параметров (ЭР-252).

Автоматический регулятор РУ4-16А предназначен для регулирования по П-, ПИ-, ПД- и ПИД-законам различных тепловых и технологических процессов и работает с приборами, имеющими 10, 20 и 100%-ные задатчики, а также с испол­нительными механизмами, снабженными реостатом обратной связи.

Перечисленные выше регуляторы обеспечивают поддержание заданного значения параметра постоянным во времени.

Для регулирования сложных технологических процессов термической об­работки применяют программные регулирующие и задающие устройства РУ5-01М, РУ5-02М. Устройства РУ5-0Ш предназначены для трехпозиционного регулирования по заданной программе раз­личных технологических параметров (температуры, давления, расхода и др.). Устройства РУ5-02М, работающие совместно с регуляторами РУ4-16А, предна­значены для пропорционального или изодромного регулирования по заданной программе различных технологических параметров. Программные устройства РУ5-01М и РУ5-02М комплектуются с автоматическими приборами типов ЭПП, ЭАШ, ПСР, МСР, 1\С4 и пр., имеющими дополнительный реостатный задатчик со 100%-ной зоной пропорциональности. Погрешность устройств РУ5-01М иРУ5-02М не превышает ±0,5%, а порог чувствительности следящей системы = 0,2%. Максимальная продолжительность цикла программы 500 ч.

4.6. Исполнительные механизмы

Важным элементом систем автоматического регулирования и дистанционного управления является исполнительный механизм, который за счет дополнительной энергии осуществляет перемещение регулирующего органа (клапана, заслонки, шибера, крана) в соответствии с сигналами, поступающими от управляющего или регулирующего устройства.

По виду дополнительной энергии исполнительные механизмы подразде­ляются на гидравлические, пневматические и электрические.

Гидравлические исполнительные механизмы (типа СПГП, ГИМ и др.) пред­ставляют собой поршневые сервомоторы с кривошипным механизмом. В пневма­тических исполнительных механизмах мембранного типа (например, МИМР) мембрана соединена непосредственно с регулирующим дросселем или клапаном, изменяющими подачу воздуха или газа в топливных печах.

Наиболее часто применяют электрические исполнительные механизмы. К ним относятся контакторы (серии К, КМ, КП и др.) и магнитные пускатели (серии П, ПА и др.), предназначенные для управления цепями питания электри­ческих печей и электродвигателей; электромагнитные приводы серии ЭВ-1, ЭВ-2, ЭВ-3, МИС, ВЭМ1 и др., осуществляющие прямолинейное движение при­годного органа; электромоторные (однооборотные и многооборотные) приводы, состоящие из электродвигателя, редуктора и конечных выключателей.

В системах автоматического регулирования температуры, давления и рас­хода топлива в газовых печах применяют электрические исполнительные меха­низмы.

Дата добавления: 2014-01-04