Преимущества и недостатки волновых передач

Преимущества:

- Возможность реализации в одной ступени при двухволновом генераторе волн больших передаточных отношений в диапазоне от 40 до 300.

- Высокая нагрузочная способность при относительно малых габаритах и массе.

- Малый мертвый ход и высокая кинематическая точность.

- Возможность передачи движения через герметичную перегородку.

- Малый приведенный к входному валу момент инерции (для механизмов с дисковыми генераторами волн).

Недостатки:

- Практически индивидуальное, дорогостоящее, весьма трудоемкое изготовление гибкого колеса и волнового генератора;

- Возможность использования этих передач только при сравнительно невысокой угловой скорости вала генератора;

- Ограниченные обороты ведущего вала (во избежание больших центробежных сил инерции некруглого генератора волн; мелкие модули зубьев 1,5-2 мм)

Передаточное отношение волновых передач определяется методом остановки водила (метод Виллиса).

По рис. 14.1 передаточное отношение: при неподвижном жестком колесе

(1)

где и — угловые скорости волнового генератора и гибкого колеса; , — числа зубьев жесткого и гибкого колес; С — число волн;

при неподвижном упругом колесе

(2)

В формуле (1) знак «минус» указывает на разные направления вра­щения генератора и гибкого колеса.

Дата добавления: 2014-01-04