Временные критерии

где: - боковая перегрузка в кабине летчика,

- коэффициент, характеризующий значение скоростного напора, при котором вклад от и в управление равны.

Если удвоить ординаты огибающих для переходных процессов по и , получим огибающие - критерия, которые даны для ступенчатого отклонения элеронов (ручки управления по крену). Для управления в боковом канале оценивать реакцию самолета на ступенчатое отклонение ручки управления по крену на плоскости параметров рыскания недостаточно, т.к. при этом развивается и угловая скорость крена, величина и вид переходного процесса которой также интересует и конструктора, проектирующего контур управления, и летчика, управляющего самолетом в пространственном движении. Поэтому аналогичный критерий введен для огибающих угловой скорости крена и ускорения крена при ступенчатом отклонений элеронов.

Огибающие - критерия.

Огибающие - критерия.

Переходный процесс по угловой скорости крена в боковом движении.

– заброс по угловой скорости крена,

– установившееся значение угловой скорости крена,

– постоянная времени крена.

Оценки летчика на плоскости параметров перерегулирования по угловой скорости крена и постоянной времени крена при полном боковом движении.

Боковой канал управления. Уравнения моментов:

подставив выражения законов управления в уравнения моментов, получим:

Дата добавления: 2014-01-04