Некоторые вопросы синтеза зубчатых механизмов

Лекция 16

Фиксация по Навашину-Крылову.

Жидкость Мюллера.

В настоящее время применение ее в чистом виде ограничено. Однако она служит исходным раствором для приготовления таких распространенных фиксаторов, как жидкости Ценкера, Орта, Максимова и др.

Состав:

Бихромат калия 2,5 г

Сульфат натрия 1,0 г.

Вода дистиллированная 100 мл.

Для лучшего растворения бихромата калия рекомендуется подогревать воду.

Фиксация этим методом дает хорошие результаты при окраске ядер и протоплазматических структур железным гематоксилином.

Состав фиксатора Навашина:

Хромовой кислоты 1% р-р. 10 мл

Формалин 10% р-р. -10 мл

Вода дистиллированная -90 мл.

Уксусная кислота ледяная -2 мл (добавляют непосредственно перед фиксацией)

Кусочки толщиной 5 мм следует фиксировать 4—6 ч; затем тщательно промыть в проточной воде (24—36 ч) для удаления хромовой кислоты, остатки которой ухудшают окраску препаратов.

Г. И. Крылов предложил перед промывкой проводить кусочки через несколько порций 5-10% формалина до прекращения желтого окрашивания раствора (формалин извлекает хромовую кислоту из тканей). Эта процедура сокращает сроки промывания в воде.

Фиксатор ФСУ (формалин, спирт, уксусная кислота) Бродского.

Рекомендуется для изучения структуры тканей и количественного цитохимического анализа нуклеиновых кислот. Преимущество ФСУ перед фиксатором Карнуа в том, что формалин подавляет активность ферментов, разрушающих нуклеиновые кислоты (нуклеазы) в фиксируемых клетках, благодаря чему количественно лучше сохраняются ДНК и РНК.

Состав и способ употребления:

Формалин нейтральный разведенный -3 части

Спирт этиловый 96° -1 часть

Уксусная кислота ледяная -0,3 части

Кусочки тканей 2 х 2 или 2 х 3 мм; время обработки 1-4ч в зависимости от свойств объекта.

После фиксации кусочки промыть водой в течение 12 ч или (для цитохимических целей) в течение того же времени тремя сменами 70% спирта. Быстро обезводить и залить в парафин.

Фиксатор Шабадаша.

Рекомендуется как лучший фиксатор для гистохимического выявления гликогена (особенно, где его мало, — центральная нервная система).

Состав:

Первый раствор - Спирт этиловый 96%-100 мл., Нитрат меди-1,8 г., Нитрат кальция-0,9г., Формалин нейтральный-10 мл.

Второй раствор - Спирт этиловый 96%-100 мл., Нитрат кадмия-2,6 г., Формалин нейтральный -10 мл.

Кусочки органа (не более 3 х 3 мм) фиксировать З ч в первом растворе, затем перенести во второй раствор на 3 ч. Промыть в трех-четырех сменах 70% спирта по 2 ч. Залить в парафин или целлоидин.

Комплексные задачи синтеза зубчатых механизмов настолько сложны, что в полной постановке с учётом факторов кинематики и динамики они не решены до настоящего времени. Известны решения частных задач как геометрического, так и динамического синтеза зубчатых механизмов, причём эти решения часто носят характер рекомендаций по выбору параметров. Например, выбор передаточных отношений каждой ступени в многоступенчатом зубчатом механизме, где требуемое общее передаточное отношение равно

рекомендуется осуществлять так, чтобы . Это связано с возрастанием нагрузки по мере уменьшения угловой скорости. Указанное распределение передаточных отношений позволяет более равномерно распределить эту нагрузку между зубчатыми колёсами.

При заданных передаточных отношениях и известном числе зубьев колёс задача синтеза сводится к определению их параметров. При этом сначала выбирается материал колёс с учётом назначения передачи, условий работы и других факторов, затем определяется модуль передачи, позволяющий обеспечить изгибную и контактную прочность зубьев, а затем – все геометрические параметры зубчатых колёс.

Известны решения частных задач подбора чисел зубьев сложных зубчатых механизмов с учётом различных условий, например, геометрического характера.

5.6.5. Синтез эпициклических механизмов с цилиндрическими колёсами. Условия синтеза

При проектировании планетарного редуктора с заданным передаточным отношением возникает задача определения чисел зубьев при соблюдении следующих условий:

1) кинематическое условие;

2) условие соосности;

3) условие соседства;

4) условие сборки;

5) условие правильного зацепления.

Физический и математический смысл этих условий разберём на конкретной схеме планетарного механизма с нулевыми эвольвентными цилиндрическими колёсами (рис.5.31).

Кинематическое условие обеспечивает заданное передаточное отношение и для данного механизма имеет следующий вид: или при получим

. (5.52)

Обычно допускается отклонение передаточного отношения в пределах 5% от заданного.

Условие соосности требует, чтобы оси колёс 1 и 4, в данном случае, совпадали для обеспечения зацепления сателлитов с центральными колёсами. Для этого необходимо, чтобы выполнялось соотношение радиусов делительных окружностей , а при одинаковых модулях всех колёс - . (5.53)

Условие соседства включает требование совместного размещения нескольких сателлитов по общей окружности так, чтобы они не задевали друг друга своими зубьями. Это условие возникает при числе сателлитов (увеличение числа сателлитов уменьшает нагрузку на зубья). В этом случае требуется выполнение неравенства , где - радиус окружности вершин наибольшего сателлита. Так как

; , то

, (5.54)

где - число зубьев наибольшего сателлита (2 или 3).

Условие сборки учитывает необходимость одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колёсами, т.е. установив первый сателлит и повернув водило на угол рад., необходимо в то же самое место установить следующий сателлит. Это может быть осуществлено, если зубья колёс второго блока сателлитов окажутся точно против впадин зубьев центральных колёс. Иначе сборку осуществить невозможно. Для формирования условия примем, что оба колеса всех блоков сателлитов имеют одинаковую ориентацию зубьев друг относительно друга. После установки первого сателлита на ось водило должно быть повёрнуто на угол рад., при этом колесо 1 необходимо повернуть на угол рад. С другой стороны угол поворота колеса 1 () должен быть кратным его угловому шагу зубьев , в противном случае при повороте на угол положение зубьев колеса 1 изменится и второй сателлит вставить будет невозможно. Таким образом (q – целое число) и

или . (5.55)

Условие правильного зацепления включает условие отсутствия подреза у колёс с внешним зубчатым венцом и условие отсутствия заедания (интерференции) во внутреннем зацеплении. Эти условия имеют вид:

. (5.55)

Значение можно принять равным:

- для колёс с внешним зацеплением;

- для колёс с внутренним зацеплением.

Дата добавления: 2014-01-04