Уніфіковані системи управління

Уніфіковані СУПР складають гамму СПУ спеціального, функціонального призначення:

- малоточечні циклові системи циклового управління типу УЦМ;

- числові системи контурного управління типу УКМ;

-уніфікована гамма пристроїв управління типу ЕСМ.

3.1 Малоточечні циклові системи циклового управління типу УЦМ.

До даних систем відносяться модифікації УЦМ-10, УЦМ-20, УЦМ-30 і УЦМ-663 що розрізняються в основному числом вхідних сигналів і допоміжних команд. СУ цього типу призначені для ПР, обслуговуючих ковальсько-пресове устаткування, ливарне устаткування, лінії гальванопокритій і металоріжучі верстати в умовах масового і великосерійного виробництва. Такими системами комплектуються ПР з обмеженими маніпуляційними і функціональними можливостями, що мають невелике число точок позиціонування по кожному ступеню рухливості.

Ці системи розрізняються числом керованих координат: 3,5,7 і типом керованого приводу. Призначені для роботів із значним числом точок позиціонування по кожній координаті. Застосовуються для комплектації ПР, що здійснюють обслуговування устаткування різного технічного призначення.

Пристрій побудований за принципом синхронного мікропрограмного автомата з кінцевим числом станів 9позіций) і жорстким циклом управління. Вони уніфіковані за структурно-алгорітмічеському і конструкторсько-технологічним принципом.

З пульта управління пристрою можливі: програма управління, пошук кадру, ручне управління, програмування (навчання), контроль програми, розмітка магнітної стрічки, розмітка зони і початкова установка. Вони складаються з шафи і пульта управління.

3.2 Числові системи контурного управління серії УКМ.

Система контурного управління серії УКМ з модифікаціями: УКМ-552, УКМ-772 розрізняються числом керованих координат: 5,7 і числом сприйманих команд: 8,32. Вони призначені для управління ПР, що вимагають складні просторові переміщення використовуваного органу по заданій траєкторії. Застосовуються для ПР забарвлення, дугової зварки, а також складних складальних операцій. Управління такими роботами в основному здійснюється від ЕОМ, МІКРОЕОМ електроніка-60. Програмування цих роботів здійснюється методом навчання. Пристрій УКМ-552 в основному застосовується в ПР забарвлення. Пристрій забезпечує плавну установку робочих органів маніпулятора в позицію відповідну початку робочої програми. Пристрої виконані у вигляді уніфікованих стійок. Зв'язок із зовнішніми органами кабельний, але не більш 20м. Пульт управління вбудований в стійку управління.

3.3 Уніфікована гамма пристроїв управління типу ЕСМ.

Всю гамму пристроїв звели в ЕСМ. Вона включає моделі: ЕСМ-020, ЕСМ-030, ЕСМ-040, ЕСМ-060.

Ця система містить наступні модулі: пам'яті, дискретних команд, опиту датчиків, Навчання, управління, підсилювачів потужності, силових ключів. До складу модулів входить також пульт оператора, виносний пульт ручного управління устаткування, програмування і індикації інформації. Для забезпечення режимів адаптивного управління роботів до складу модулів додатково входять периферійні модулі для обслуговування діськретов... центральні модулі обробки інформації.

Дата добавления: 2014-01-04