ТЕМА Проходимость АТС

Определение понятия «проходимость» АТС. Оценочные показатели проходимости. Профильная проходимость. Дорожный просвет. Передний и задний углы свеса. Продольный радиус проходимости. Поперечный радиус проходимости. Радиус поворота. Глубина брода. Преодоление порогового препятствия. Опорно-сцепная проходимость. Съемные устройства для повышения проходимости.

Проходимость – способность АТС транспортировать грузы и пассажиров в тяжелых дорожных условиях. Потеря проходимости – застревание – прекращение движения. По этому свойству АТС принято подразделять на три категории:

1) АТС ограниченной проходимости – типа: 4´2; 6´2; 6´4; 8´4;

2) АТС повышенной проходимости, имеющие привод на все колеса, наличие дополнительной раздаточной коробки, использующие шины пониженного или регулируемого давления; (иногда имеют блокируемые дифференциалы или лебедки);

3) АТС высокой проходимости. Таковые создаются специально для работы в условиях бездорожья. Способны преодолевать препятствия в виде канав, уступов, крутых подъемов.

Препятствия различают по:

- профилю местности;

- слабой несущей способности опорной поверхности.

В связи с чем проходимость АТС подразделяют также на:

- профильную;

- опорно-сцепную.

Профильная проходимость зависит от компоновки АТС и оценивается геометрическими параметрами при полной его загрузке в соответствии с ГОСТ 22653 по следующим параметрам:

1 Дорожный просвет (клиренс - h) – расстояние от опорной поверхности до наиболее низкой точки АТС, расположенной между колесами

2 Угол переднего g_пер - (заднего - g_задн ) свеса – угол между опорной поверхностью и плоскостью, касательной к окружности передних (задних) колес и проходящей через конечную (·) контура передней (задней) части АТС.

3 Продольный радиус проходимости- R_B – радиус цилиндра, касательного к окружностям, описанным свободными радиусами соседних колес, наиболее разнесенных по базе, и проходящего через нижнюю точку нижнего контура АТС.

4 Наибольший угол преодолеваемого подъема – i – угол подъема, имеющего протяженность не менее двукратной длины АТС, и ровную поверхность, преодолеваемый автомобилем без использования инерции.

5 Наибольший угол преодолеваемого косогора – при движении АТС по ровному косогору без бокового скольжения колес более чем на ширину профиля шины.(не нормирован стандартами)

Тип автомобиля	Параметр
h мм	gпер. град	gзадн. град	RL м	RB м	i град/ %
легковой	150…220	20…30	15…20	3…8		14/25
автобус	220…300	10…40	6…20	4…9		Ò
грузовые обычные	240…300	40…60	25…45	2,5…6
грузовые выс. проход.	400…500	60…70	50…60			27/35

Радиусы поворота или радиусы горизонтальной проходимости АТС.

Являются параметрами, определяющими ширину дороги на повороте и максимальную ее кривизну. Средний радиус поворота может быть определен из выражения:

R=Lctga+0,5B₂,

где a – угол поворота внутреннего переднего колеса; B₂ - колея задних колес;

L - база автомобиля.

Максимальная глубина преодолеваемого брода зависит от конструктивных параметров автомобиля. Для увеличения глубины преодолеваемого брода срезы всасывающих и выхлопных патрубков стремятся расположить как можно выше, а генераторы, стартеры приборы системы зажигания конструируют во влаго – брызгозащитном исполнении, картеры задних мостов и КПП герметизируют; колесные тормоза герметизируют или обеспечивают свободный слив влаги из рабочих пространств, чтобы АТС могли преодолевать брод глубиной до 1,6…1,8 м.

Преодоление препятствий.

Опорно-сцепная проходимость

Положение ведомого колеса при преодолении препятствия прямоугольной формы )

h=r(1- G_K/ √(G²_K+T²)), где

T=F_T Ñ F_K ÑF_B Ñ F_П ÑF_{И ;} чем больше радиус колеса, тем выше преодолеваемое препятствие – h.

Опорно – сцепная проходимость АТС зависит от эффективности использования несущих свойств грунта, что опредляется главным образом конструктивными параметрами движителя и трансмиссии.

Механические свойства грунта – сопротивление сжатию, срезу и сдвигу в немалой степени определяют опорно-сцепные свойства грунта, осуществляющиеся за счет взаимного сцепления частиц грунта.

Окружная сила определяется площадью контакта колеса с опорной поверхностью и высотой грунтозацепов.

При движении по несвязным (песчаным) грунтам максимальная окружная зависит от внутреннего трения частиц грунта. Грунтозацепы при этом отрицательно воздействуют на условия движения АТС, т.к.они, разрушая поверхностный слой при пробуксовывании, удаляют грунт из зоны контакта, увеличивая тем самым глубину колеи. Поэтому наилучшей проходимостью. по таким грунтом, обладают пневмошины с низким давлением воздуха и грунтозацепами малой высоты.

Сравнительная оценка проходимости по конструктивным параметрам АТС Методика сравнительной оценки проходимости АТС основана на рассмотрении конструктивных параметров и показателей без непосредственного рассмотрения грунтовых условий. Всего выделено 12 параметров и показателей:

1 – минимальное удельное давление на грунт - р_{min ,} кПа;

2 – дорожный просвет – h, см;

3 – коэффициент насыщенности протектора - k_н;

4 – высота грунтозацепов - Δ_пр, см;

5 – коэффициент сцепной массы - k_φ;

6 – коэффициент блокировки дифференциала ведущих колес – λ;

7 – динамический фактор - D_max;

8 – удельная мощность – N_уд, кВт/т;

9 – свободный радиус колеса – r_с, м;

10 – угол переднего свеса – γ_пер, °;

11 – угол заднего свеса – γ_зад., °;

12 – продольный радиус проходимости – R_В, м

Обобщенный сравнительный показатель проходимости:

П_ср = k_в1 р_min + k_в2 h + k_в3 k_н + k_в4 Δ_пр + k_в5 k_φ + k_в6 λ + k_в7 D_max + k_в8 N_уд, + k_в9 r_с, + k_в10 γ_пер + k_в11 γ_зад + k_в12 R_В, где k_{вi -} -коэффициент весомости параметров (определяется на основе экспертного метода).

Наиболее высокой проходимостью обладает автомобиль «УралАЗ - 375», а наименьшей «ГАЗ - -53», что соответствует и опыту эксплуатации.

Параметр, ед. измерен.	Коэф.весом kвi	ГАЗ	ЗИЛ	УАЗ	ГАЗ	ЗИЛ	УралАЗ	КрАЗ 255Б
рmin, кПа	0,12
h, см	0,15
kн	0,08	0,65	0,65	0,45	0,42	0,44	0,39	0,42
Δпр, см	0,07				21,5
kφ	0,15	0,75	0,73	1,0
λ	0,05	1,0	4,0	1,0
Dmax	0,1	0,32	0,32	0,72	0,67	0,78	0,47	0,62
Nуд, кВт/т	0,07	13,2		22,4	14,2	10,6	10,1	9,0
rс, м	0,08
γпер	0,05
γзад.	0,04
RВ, м	0,04	3,2	3,2	1,8	3,94	4,9	4,47	5,6
Пср	-	0,54	0,57	0,75	0,81	0,82	0,87	0,77

Дата добавления: 2014-01-04