Ступенчатые рядные механизмы

Применяются в устройствах для понижения скоростей (редукторах), для повышения скоростей (мультипликаторах), коробках переменных передач и т.д.

=?

; ; (8)

Перемножим в выражениях (8) друг на друга левые, средние и правые части:

(9)

(10)

Здесь (-1)^g – множитель для определения знака i_1n, g – число внешних зацеплений

Частный случай: при ; ; и т.д. получим:

(11)

z₂, z₃, z₄ … z_(n-1) не влияют на величину передаточного отношения. Такие колеса называются паразитными (потери), а механизмы паразитным рядом.

Для уменьшения габаритов передачи применяются

2. Планетарные механизмы (ω≥1)

Имеется хотя бы одно зубчатое колесо с подвижной геометрической осью. Такое колесо называется сателлитом.

Все планетарные механизмы делятся на две группы:

Дифференциальные механизмы (ω≥2); и планетарные передачи (ω=1)

А) Дифференциальные механизмы

	х-х – основная ось
а,в – центральные колеса (солнечные колеса)
g,f – сателлит (в данном случае двухвенцовый)
h – водило

n_w = 3

Все сателлиты кроме одного являются пассивными звеньями и их на схеме не изображают.

а,в,h – основные звенья, их признаки:

1)вращаются вокруг собственной оси

2)воспринимают нагрузки от внешних моментов

Число степеней свободы w определяется:

,т.е. имеются 2-обобщенные координаты (положение звеньев будет характеризоваться углами поворота двух любых основных звеньев).

Для проведения кинематического анализа диф. механизма используется метод инверсии.

Метод состоит в мысленной остановке подвижного звена механизма при сохранении относительных движений всех звеньев

Так если всему механизму мысленно задать вращение с угловой скоростью (-ω_h), равной, но противоположной угловой скорости ω_h водила h, то водило как бы, остановится, а механизм из планетарного превратится в простой рядный с неподвижными осями колес

Дата добавления: 2014-01-04