Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Формирование статических характеристик ЭП




Показатели качества регулирования в динамическом режиме

  1. – время запаздывания;
  2. – время первого согласования;
  3. – время переходного процесса (быстродействие системы);
  4. Перерегулирование:

  1. Число колебаний:

  1. Скорость нарастания (ускорение):

 

  1. Необходимость формирования статических характеристик связана с невысоким качеством естественной характеристики – низкая жесткость, малый диапазон, отсутствие ограничений тока и момента.
  2. Повышение качества статических характеристик достигается в замкнутых системах (с обратными связями по скорости, току, напряжению, с отсечками).
  3. Под формированием статических характеристик подразумевается подбор вида обратной связи (или их комбинации) и коэффициентов обратных связей, который даёт необходимое качество регулирования.

 

Рассмотрим процесс формирования статических характеристик на примере тиристорный преобразователь-двигатель (ТП-Д).

 

 

Система уравнений для статического режима:

 

 

В этих уравнениях:

– коэффициенты усилителя У и преобразователя П;

– ЭДС преобразователя и двигателя;

– сопротивления преобразователя и двигателя;

– коэффициент обратной связи по напряжению;

– постоянная двигателя, – конструктивный коэффициент.

 

После подстановки уравнений и преобразователей получается уравнение механической характеристики замкнутой системы:

На графике:

1 – естественная механическая характеристика;

2 – разомкнутая, с учётом ;

3 – характеристика замкнутой системы при максимальном коэффициенте системы;

4 – характеристика замкнутой системы при минимальном коэффициенте системы.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 521; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.