Если система имеет n степеней свободы, то у неё n обобщённых координат, независимых друг от друга (q1, q2, …, qn) и n возможных перемещений (δq1, δq2, …, δqn). Сумма элементарных работ, приложенных к системе сил, на возможные перемещения системы равна
.
Обобщёнными силами называются коэффициенты, стоящие перед соответственными возможными перемещениями. Так как обобщённые координаты не зависят друг от друга, то для определения обобщённой силы системе необходимо сообщить возможные перемещения, соответствующие координатам, а все остальные возможные перемещения принять за нуль, то есть для определения Q1 необходимо, чтобы δq1 ≠ 0, δq2 = 0, δq3 = 0, …, δqn = 0, тогда
.
Размерность обобщённых сил зависит от размерности обобщённых координат: если qj = x (м), то Qj – сила (Н); если qj = φ (рад), то Qj – момент (Н∙м).
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление