КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Лекция 16
Второй способ. Найдем передаточную функцию одномерного ОУ, управляемого от ЦВМ (рис. 10),
т.е. найдем , (29) полагая известной передаточную функцию объекта управления . Прежде всего, заметим, что передаточная функция любого линейного дискретного фильтра не зависит от вида входного сигнала, поэтому с целью определения передаточной функции ради простоты последующих операций примем в качестве управляющей последовательности единичную последовательность, т.е. будем считать, что При этом на выходе фиксатора Ф (рис.10) образуется единичная ступенчатая функция, т. е. (рис. 11), что вытекает из модели фиксатора , (30). Реакция объекта управления на единичную ступенчатую функцию есть его переходная характеристика h (t). Следовательно, в этом случае управляемая последовательность представляет собой переходную последовательность h [ i ] объекта управления. Учитывая, что Z-преобразование управляющей последовательности , и принимая во внимание, что , где - Z-преобразование переходной последовательности объекта управления, из (29) находим искомую передаточную функцию . Переходную характеристику объекта управления можно определить как обратное преобразование Лапласа: . Поэтому функцию записывают в символическом виде . Отсюда получаем следующее выражение для передаточной функции объекта, управляемого от ЦВМ, . (31) В соответствии с этой формулой для определения по известной передаточной функции надо: 1) определить оригинал преобразования Лапласа , т.е. найти h (t); 2) найти Z-преобразование ; 3) произвести умножение на . Обычно для выполнения первых двух этапов используют таблицу Z-преобразований. Пример. Найдем передаточную функцию двойного интегратора, управляемого от ЦВМ. Пусть передаточная функция объекта управления (двойного интегратора) имеет вид . Из таблицы Z-преобразований и (31) имеем , , что совпадает при k =1 с выражением, полученным в предыдущем примере другим путем.
Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 307; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |