Типовые звенья САУ

(1) Безынерционное звено (усилит.,статич.)

(2) Инерционное звено (апериодич.)

(3) Интегрирующее звено

(4) Колебательное звено

(5) Дифференциальное звено:

- идеальное

- реальное

- форсирующее

(6) Упругое звено (интегродифференциальное, интегроинтегрирующее)

(7) Запаздывающее звено

(2.12)

(1) Безынерционное звено

( 2.13 )

( 2.14 )

( 2.15 )

( 2.16 )

( 2.16’ )

( 2.17 )

АЧХ

(2.18)

Не является фильтром

(2.19)

( 2.20 )

(2) Инерционное (апериодическое) звено

Выходная величина и её производная пропорциональны входной.

(2.21)

(2.22)

(2.23)

Находим ()

(2.24)

Тангенс угла наклона касательной определяется значением производной функции в точке касания.

По определению тангенса угла,

Отсюда:

Оказывается,

– уравнение окружности.

Задача.

Пусть .

Нарисовать при условиях:

* ;

*

АЧХ

1.

;

2.

;

;

;

__

дБ/декада

Две характеристики имеют пересечение при ;

3. Интегрирующее звено.

Модель решающего усилителя

4. Колебательное звено (частный случай звена второго порядка)

RLC. Три постоянные времени (модель на ОУ):

Преобразования [2.41] по Лапласу:

Запишем характеристическое уравнение, соответствующее [2.40]:

– собственная частота колебания

Задача: Найти вид

При какой максимум будет лежать на нулевой частоте? При

Это тоже колебательное звено, у которого максимум АЧХ лежит на нулевой частоте.

(1)

(2)

Коэффициент усиления равен 100.

Дата добавления: 2014-01-05