Такие САУ, которые неустойчивы при любых параметрах. Теоремы:
1. Если одноконтурная САУ наряду с инерционными и колебательными звеньями содержит два интегрирующих звена, то такая система структурно-неустойчива (n=2).
– характеристическое уравнение замкнутой системы. Неустойчиво по критерию Гурвица (отсутствует коэффициент р).
2. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит одно неустойчивое звено первого порядка, то такая система в замкнутом состоянии структурно-неустойчива.
3. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит два неустойчивых звена, то система структурно-неустойчива.
4. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит одно неустойчивое звено 1-го порядка и одно интегрирующее звено, то такая САУ структурно-неустойчивая.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2025) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление