Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Сборочные промышленные роботы




Технологическое оборудование ГПС сборки

Состав и структура ГПС определяются содержанием производственного процесса, который формируется на основе конструктивно-технологических параметров собираемых изделий, их годовой программы, с учетом типажа и характеристик технологического оборудования, организации взаимодействия технологической, транспортно-накопительной, складской подсистемы ГПС, а также подсистем подготовки инструментов и приспособлений, контроля качества продукции, информационно-управляющей и вспомогательной, обеспечивающих необходимый темп сборки изделий.

Технологическая подсистема включает в себя серийное или специально разработанное основное технологическое оборудование, применение которого определяется характером сборочного процесса, требуемой производительностью, уровнем совмещения операций, необходимой степени автоматизации.

В качестве основного оборудования в ГПС сборки принимают

переналаживаемые сборочные станки и линии блочно-модульной конструкции, программируемые универсальные станки и линии, а также технологические промышленные роботы.

Степень автоматизации такого оборудования является основным критерием, определяющим целесообразность включения его в состав ГПС. Важным является также возможность переналадки оборудования в достаточно широких пределах. Чаще всего сборочные программируемые полуавтоматы и автоматы применяют на операциях сборки не более 4-6 деталей методами запрессовки, свинчивания, пластического деформирования.

 

 

Сборочные ПР способствуют значительному увеличению гибкости ГПС, повышению степени концентрации операций в одной позиции и исключению транспортных устройств.

Перспективными для применения в ГПС высокого уровня автоматизации считают сборочные роботы с расширенными функциональными возможностями, относящиеся к адаптивным или интеллектуальным моделям второго и третьего поколений, оснащенные системами технического зрения, набором автоматически сменяемых рабочих органов с сенсорными датчиками, позволяющими ПР приспосабливаться к неопределенной внешней среде, снабженные совершенной системой управления и методами программирования на основе языков высокого уровня.

Рассмотрим основные требования, которым должны удовлетворять ПР при сборке:

1. Высокая точность позиционирования – в пределах
0,01–1 мм. Она устанавливается с учетом параметров выполняемых соединений.

2. Значительное быстродействие, достигаемое при скоростях манипуляционных перемещений ПР не менее 0,6–0,8 м/с.

3. Сборочные ПР должны иметь грузоподъемность, достаточную для манипулирования компонентами и сборочной единицей, собираемой на позиции. В приборостроении используются ПР грузоподъемностью 0,08–20 кг.

4. Универсальность и низкая стоимость захватов – частая смена захватов снижает производительность сборочного процесса. Поэтому число смен захватов должно быть минимальным.

5. Система управления ПР должна допускать быструю и частую переналадку.

6. Соответствие размеров рабочей зоны обслуживаемой ПР размерам собираемых изделий.

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 526; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.