Регулювання швидкості напругою живлення

Асинхронного електропривода

Системи керування швидкістю

Контрольні запитання

1. Яка умова вибору регулятора струму в системі підпорядкова-ного регулювання швидкості двигуна?

2. З якої умови визначають передавальну функцію регулятора струму в системі підпорядкованого регулювання?

3. Яка умова вибору регулятора швидкості в системі підпоряд-кованого регулювання?

4. За якої умови система підпорядкованого регулювання з П-ре-гулятором швидкості може забезпечити задану точність регулюван-ня в усталеному режимі?

5. На базі яких пристроїв реалізують регулятори струму і швид-кості в системах підпорядкованого регулювання?

6. З якої умови визначають коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом?

7. З якої умови визначають коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю?

8. Як здійснюється обмеження струму в системі підпорядковано-го регулювання?

9. З якою метою використовують задавач інтенсивності в системі підпорядкованого регулювання?

10. Чи буде обмежуватись струм при різкій зміні навантаження в системі автоматичного регулювання з здавачем інтенсивності?

ЛЕКЦІЯ 11

Плавне регулювання швидкості асинхронних двигунів з коротко-замкненим ротором здійснюють зміною напруги живлення або час-тоти.

Для регулювання напруги використовують тиристорні регулято-ри напруги (ТРН) з системою імпульсно-фазового керування. Зміна напруги на статорі зумовлює зміну електромагнітного моменту і, як наслідок, кутової швидкості двигуна. В розімкненій системі керува-ння можливість такого керування обмежена малим діапазоном регу-лювання, бо критичне ковзання при зменшенні напруги зали-шається сталим (рис.5.4), а електромагнітний момент зменшується пропорційно , де – діюче значення першої гармо-ніки фазної напруги .

Розширити діапазон регулювання швидкості можна в замкненій системі керування, використавши, наприклад, зворотні зв’язки за швидкістю, напругою чи струмом.

Основним недоліком такого способу регулювання є те, що регу-льована напруга і струм є несинусоїдні. Середнє значення електро-магнітного моменту залежить від перших гармонік напруги і стру-му. Вищі гармоніки струму створюють пульсуючі моменти і спри-чиняють додаткове нагрівання двигуна. Крім того, при зменшенні напруги і сталому навантаженні збільшується ковзання, що зумов-лює додаткові втрати в колі ротора, котрі чисельно рівні

. (11.1)

Це призводить до зменшення ККД привода і зростання темпера-тури нагрівання двигуна. Щоб запобігти надмірному нагріванню, потрібно обмежити час роботи на низьких швидкостях або вибира-ти двигун з надлишковою номінальною потужністю.

Низькі техніко-економічні показники регулювання швидкості на-пругою живлення є основною причиною того, що цей спосіб регу-лювання нині використовується рідко і тільки для регулювання швидкості у невеликому діапазоні (до ) виробничих механіз-мів з вентиляторною характеристикою.

Можливість регулювання напруги за допомогою ТРН успішно використовується у пристроях плавного пуску асинхронних двигу-нів.

Дата добавления: 2014-01-05