Оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам

Частотой среза системы ωср называется такая частота, при которой L(ωср) = 20 lg| Wрс(jωср) | = 0,

т.е. коэффициент усиления по амплитуде | Wрс(jωср) | = 1.

Логарифмический критерий устойчивости: замкнутая система будет устойчивой, если сдвиг фазы на частоте среза φ(ωср) > -180˚(Точка С на рис.10 лежит выше точки В).

Рис.10. Проверка устойчивости системы.

Для устойчивой системы запасом устойчивости по фазе называется фазовый сдвиг Δφ = 180˚ + φ(ωср).

Для удовлетворительного качества САР рекомендуется иметь запас устойчивости по фазе в пределах от 40 до 60˚.

Дата добавления: 2014-01-05