Уравновешивание вращающихся звеньев

При вращении звеньев вокруг осей, не совпадающих с центром тяжести, возникают силы инерции, действующие на опоры. Рассмотрим в качестве примера вращение шара массой m =0,1 кг, расположенного на расстоянии l =0,1 м от оси вращения (рис. 86). Угловая скорость ω=300 1/с.

Рис. 86	Рис. 87

Сила инерции, действующая на опору “ O”

P_и = m ω² l =0,1·300²·0,1 = 900 Н

Таким образом, нагрузка на опору от силы инерции в 900 раз превышает наибольшую нагрузку от веса шара в статическом состоянии.

Задача уравновешивания – исключение влияния сил инерции на опоры. Для этого необходимо выполнение следующих условий:

1. Главный вектор сил инерции .

2. Главный момент сил инерции .

Эти условия должны выполняться в любой момент движения.

Для представленной на рис. 86 механической системы задача уравновешивания может быть решена установкой противовеса (рис. 87).

Дата добавления: 2014-01-05