Идентификация модели с настраиваемыми параметрами

Лекция 08.10.2012

Минимизируя квадрат невязки по ω и 𝜑 получим систему алгебраических уравнений для их определения

неизвестная частота

относительная фаза

число экстремальных значений переходной характеристики.

Вычисление квадрата невязки:

А, блин, этого вопроса же нет на экзамене…

Дальше не переделано.

Коэффициенты последних слагаемых от корней имеющих кратность 2 в уравнении переходной характеристики получают аналогично:

(2)

Приблтженно при больших t можно записаить:

(3)

Где p=p4=p5 – корень двойной кратности.

Асимптотой данного уравнения будет прямая, тангенс угла наклона которой будет равен p.

Если теперь построить в логарифмических координатах функцию, то ей асимптотой будет

Тангенс угла асимптоты даёт кратность корню.

Ордината асимптоты при равна

Т.о, зная корни ХУ, можем определить саму ПФ. Хорошие результаты при использовании данного метода получаются в том случае, если корни ХУ далеко отстоят друг от друга. Желательно чтобы каждый корень был в 2-3 раза меньше предыдущего.

ВКО – вычислитель критерия ошибки

ВП – вычислитель параметров

В данной системе в реальном времени делается пересчет параметров модели.

Сущность метода состоит в том, что входное воздействие y(t) подаётся на идентифицируемый объект и его модель. Выходной сигнал объекта x(t) сравнивается с выходным сигналом модели и в соответствии с выбранным критерием определяется настройка параметров.

Структура выбранной модели оказывает большое влияние на точность и скорость настройки параметров.

Техническая диагностика

Диагностика в медицине – это процесс установления диагноза, т.е. заключение о сущности болезни, выраженное в принятой медицинской терминологии.

Диагностика в технике – изучение и установление признаков дефектов технических объектов для поддержания заданного уровня надёжности; обеспечение требуемой безопасности и эффективности использования объектов. Может выражаться в установлении места и причины дефекта.

Диагностика в управлении – процесс распознавания проблемы и её исследования.

Цели технической диагностики

1) Основная цель – повышение ресурса и надёжности технических систем для обеспечения отсутствия отказов во время функционирования. Благодаря раннему обнаружению дефектов и неисправностей диагностика позволяет устранить подобные отказы.

2) Распознавание состояния технической системы в условиях ограниченной информации. Обычно рассматривается как задача классификации (геометрической, звуковой, по составу вещества).

3) Решение диагностической задачи всегда связанно с риском ложной тревоги, что предполагает обоснование решения и применение метода статистических решений

4) Решение задач диагностики связано с прогнозированием надежности на некоторый период эксплуатации и соответствующие решения должны быть обоснованы на моделях отказов и соответствующим моделированием

5) Важным направлением является контролеспособность – это свойство изделия обеспечивать достоверную оценку его технического состояния и раннее обнаружение отказов.

6) Построение автоматизированных систем контроля состояния для обработки диагностической информации и формирования соответствующих сигналов

Структура технической диагностики

Техническая диагностика:

1) Теория распознавания

Ø Алгоритмы распознавания

Ø Правила решения

Ø Диагностика модели

2) Теория контролеспособности

Ø Контроль состояния

Ø Поиск неисправности

Ø Средства и методы получения диагностической информации

Дата добавления: 2014-01-05