| Перенос узла с входа сумматора на выход
|
|
| Перенос узла с выхода звена на вход
|
|
| Перенос узла со входа звена на выход
|
|
| Перенос сумматора с выхода звена на вход
|
|
| Перенос сумматора со входа звена на выход
|
|
| Замена передаточных функций прямой и обратной цепи
|
|
| Приведение к единичной обратной связи
|
|