Причины возникновения феррорезонанса

Лекция 6. Феррорезонансные перенапряжения

Чем опасен для изоляции электрооборудования случай отказа одной из фаз выключателя при включении или отключении линии?

2. Какой характер имеет сопротивление невключившейся фазы при подключении к ВЛ реактора?

3. Почему в несколько раз меньше ?

В сетях различного назначения и разных классов напряжения практи­чески всегда есть элементы, содержащие ферромагнитные сердечники. Поэтому в любой схеме имеется принципиальная возможность появления феррорезонансных процессов на промышленной частоте, на высших или низших гармониках. Для возникновения этих процессов необходимо на­личие двух условий: токи должны быть достаточны для перехода кривых намагничивания за колено насыщения, а входное сопротивление сети, подключенной к зажимам обмотки, должно иметь емкостный характер. Активные составляющие входных сопротивлений, как подключенной сети, так и самой обмотки демпфируют феррорезонансные колебания, поэтому наиболее опасными в отношении феррорезонансных перенапряжений яв­ляются режимы холостого хода или преобладания реактивной нагрузки.

В симметричных трехфазных режимах сети имеющиеся в схеме ем­костные элементы (участки воздушных и кабельных линий, батареи конденсаторов для улучшения cos φ, собственная входная емкость обмоток относительно земли) обычно оказываются зашунтированными низкоомным входным сопротивлением питающей сети, которое всегда имеет ин­дуктивный характер, поэтому в нормальных режимах феррорезонанс ма­ловероятен. Намного большие возможности для развития феррорезонанса возникают в несимметричных режимах, особенно - при неполнофазных включениях участков сети. Наиболее часто возникает феррорезонанс при неполнофазных режимах сети с изолированной нейтралью, когда емкость сети относительно земли оказывается соединенной последовательно с об­мотками силового трансформатора или электромагнитного трансформа­тора напряжения, поэтому в дальнейшем ограничимся рассмотрением трех наиболее частых случаев возникновения феррорезонансных перена­пряжений в электроэнергетических сетях: однофазного включения участка линии с холостым трансформатором, имеющим незаземленную нейтраль; двухфазного включения такой же линии, а также сложной аварии в сети с изолированной нейтралью - разрыва одной фазы с падением оборванного провода на землю со стороны источника питания.

Индуктивность линии может быть также присоединена к нелинейной индуктивности шунта намагничивания трансформатора. Кривая намагни­чивания такой объединенной индуктивности может быть построена путем графического сложения ординат кривых ψ(I_μ) трансформатора и LI_μ=f(I_μ) индуктивности линии. В случае, когда параллельно шунту намагничива­ния трансформатора присоединена другая индуктивность L₂ (например, индуктивность нагрузки или утроенная индуктивность рассеивания вто­ричной обмотки, соединенной в треугольник), эквивалентную им кривую намагничивания можно построить, сложив на графике абсциссы кривых ψ(I_μ) и I_μL₂(I_μ). Тогда в расчетной схеме остается лишь одна индуктив­ность эквивалентной кривой намагничивания.

Если индуктивность с насыщающимся сердечником является единст­венным нелинейным элементом схемы, то анализ феррорезонансных пе­ренапряжений для одной гармонической тока напряжения (например, для составляющих тока и напряжений промышленной частоты) можно про­вести, преобразовав внешнюю по отношению к зажимам индуктивности схему к последовательному соединению источника э.д.с, сопротивления и емкости, т. е. рассмотреть это явление в простейшей схеме колебательно­го контура. Второй закон Кирхгофа дает для действующих значений пер­вой гармоники тока и напряжения следующее соотношение:

причем зависимость U_L=f₁(I) в определенных масштабах повторяет кри­вую намагничивания, а функция U_C=f₂(I) изображается прямой линией (рис. 6.1). Величина тока I, удовлетворяющая уравнению (12.29), опре­деляется графически как абсцисса точки пересечения кривой U_C (I)- U_L(I) с кривой

Рис. 6.1. Графическое построение напряжений и тока при феррорезонансе

Последняя представляет собой эллипс, пересекающий оси в точках с координатами (Е, 0); (-Е, 0); (0, E/R) и (0, -E/R). По найденному таким способом значению тока I на графике рис. 6.1 определить также и величины Uc и U_L(I).

Построение, выполненное на рис. 6.1, дает три точки (1, 2 и 3) пересечения кривой

с кривой U= U_L- Uc. Следовательно, при заданных параметрах существуют три различных установившихся ре­жима, удовлетворяющих закону Кирхгофа. Один из них, соответствующий точке 2, является неустойчивым, поскольку вблизи нее малое отклонение

U_с

Рис. 6.2. Зависимость напряжения на индуктивности (при разных значениях R) и на емкости (при R=0) от емкости схемы С.

тока ΔI в сторону увеличения или уменьшения вызывает изменение сум­мы падений напряжения ΔU в противоположную сторону, что приводит к дальнейшему росту отклонения ΔI. Два других режима, соответствующих точке 1 (при токе I₁) и точке 3 (при токе I₃), устойчивы. Какой из них фак­тически наступит после включения э.д.с. Е в контур, зависит от предше­ствующего переходного процесса при включении: для установления фер­рорезонансного режима, соответствующего точке 3, необходимо, чтобы хотя бы кратковременно величина магнитного потока индуктивности пре­взошла значение, соответствующее амплитудному значению тока I₂. Для феррорезонансного режима характерно повышенное значение тока в кон­туре (I₃ вместо I₁ в нормальном, нерезонансном режиме), изменение знака сопротивления контура Z_вx (емкостное при токе I₃ вместо индуктивного при токе I₁), а также повышенные значения напряжения на индуктивности (U_L3) и емкости (U_С3). Как видно из рис. 6.2, возможность установления либо только феррорезонансного режима, либо и того и другого зависит от величины приложенного напряжения Е и сопротивления R. При малом со­противлении R нормальный режим возможен лишь в случае, когда вели­чина приложенной э.д.с. Е не превышает величины максимума кривой U= U_L-U_C, в противном случае неизбежен феррорезонанс. Увеличивая R, а следовательно, приближая к началу координатных осей точку пересечения кривой с осью тока I, можно практически при любом значе­нии Е исключить пересечение этой кривой с кривой U_L-U_C за точкой ее максимума, т.е. подавить феррорезонансные явления; однако, чем больше величина Е, тем большее сопротивление необходимо ввести в контур для этой цели.

На рис. 6.2. показано влияние активного сопротивления R на зависи­мости напряжений U_L и U_C от величины емкости С. Индексы соответст­вуют режимам: 1 - дорезонансному, 2 - неустойчивому, 3 — резонансному. Если значения R ниже критического R_кp, при котором кривая касается ниспадающего участка кривой U_L-U_C, то при плавном увеличе­нии емкости напряжение U_L сначала возрастает, затем резко уменьшается. При уменьшении емкости также наблюдается скачкообразное изменение U_L в сторону больших значений. Если R>R_кp, скачков в зависимости U_L(C) не наблюдается и становится возможным только один, устойчивый режим.

2. Графический способ определения токов и напряжений в схеме с насы­щающейся индуктивностью можно распространить на схему, показанную из рис. 6.3. Необходимые для этого построения показаны на рис. 6.3.,

U_C2(I)

Рис. 6.3. Графическое определение напряжений и токов

где графики U_С1(I_С1) и U_С2(I_С2) - вольтамперные характеристики емкостей С1 и С2.

Вольтамперную характеристику элемента, представляющего собой па­раллельное соединение С₁ и индуктивности схемы L=L_э + L_μэ, получим, если вычтем абсциссы кривой U_С1 из абсцисс кривой U_L(L_μ) в соответст­вии с имеющим место равенством:

I = I_μ- I_С1

Если разность отрицательна, значит, суммарный ток / имеет емкост­ный характер, если положительна - индуктивный. Зная вольтамперную характеристику параллельного соединения индуктивности и емкости С₁ можно построить вольтамперную характеристику последовательного со­единения этого элемента с емкостью С₂. Для этого ординары кривой U_L(I) следует сложить с ординатами кривой U_C2(I), т. е. U_∑= U_L + U_C2. Согласно второму уравнению Кирхгофа для рассматриваемой цепи должно выпол­няться равенство: . Токи, при которых выполняется это условие, можно найти графически по точкам пересечения кривых

Описанные графические построения помогают найти лишь установив­шиеся значения токов и напряжений промышленной частоты, однако не­линейность кривой намагничивания неизбежно вызывает появление выс­ших гармоник в кривой тока.

В сетях высокого напряжения феррорезонансные перенапряжения мо­гут возникать не только на основной частоте, но и на высших и низших гармониках. Индуктивность с насыщенным сердечником является для внешней цепи источником высших гармонических. Расчеты режимов в цепях, содержащих нелинейные индуктивности, с учетом всего спектра возникающих гармоник представляют известные трудности, поскольку они связаны с решением нелинейных дифференциальных уравнений. Наи­более точный вид переходного процесса может быть найден численным решением (методом "шаг за шагом") с помощью вычислительной техники. Для расчета установившихся режимов применяются приближенные мето­ды.

Рассмотрим колебательный контур RL_μC с нелинейной индуктивно­стью, в котором действует источник гармонической э.д.с. с частотой ω. Предположим, что в момент предшествующего включения в контуре воз­никли свободные колебания, основная частота которых равна ω'. Таким образом, в токе возникнут колебания с частотами ω и ω'. Соответственно индуктивность контура будет изменяться с частотами, кратными 2ω и 2 ω'.

В результате в контуре возникнут колебания, частоты которых являются линейными комбинациями частот изменения тока и индуктивности. На­пример, в результате периодического изменения индуктивности с часто­той тω в контуре с собственной частотой ω' появятся гармоники ω'±тω, где т - целое число.

Возникновение колебаний с частотами, кратными ω ', совместно с гар­моникой, имеющей частоту ω, обусловит появление колебаний с комби­национными частотами ω'±пω, где п - также целое число. Таким образом, в результате периодических изменений индуктивности, обусловленных как свободной, так и вынужденной составляющими колебания тока, в кон­туре могут наблюдаться колебания тока и напряжения с частотами ω'±mω. В контуре с постоянными параметрами при наличии потерь свободные колебания со временем затухают. В рассматриваемом контуре с нелиней­ной индуктивностью может происходить обмен энергией между колеба­ниями различных частот, из-за чего колебания с частотами, находящимися в определенном соотношении с ω и ω', могут удерживаться неограничен­ное время, несмотря на затухание переходного процесса. Расчеты показы­вают, что таким образом могут существовать лишь гармоники с частотами ω, 2ω, З ω, а также тω/п, где тип- целые числа. Этот результат, в част­ности, свидетельствует о возможности устойчивого существования в феррорезонансной сети колебаний с частотой, меньшей частоты приложенной э.д.с: ω/2; ω/3; 2ω/3 и т.д. Эти гармоники называют субгармоническими колебаниями.

Принципиальная возможность существования указанных гармоник в стационарном режиме еще не означает, что они фактически возникнут. Как показывает анализ устойчивости решения уравнения такой цепи, для существования данной гармоники в установившемся режиме необходимо выполнение следующих условий.

1. Цепь с нелинейной индуктивностью должна образовывать колебатель­ный контур, резонансный для данной гармоники, т. е. входное сопротивле­ние внешней по отношению к индуктивности цепи должно иметь емкостный характер и быть соизмеримым с некоторым средним значением индуктивно­го сопротивления нелинейного элемента на этой же частоте. Для иллюстра­ции возможности выполнения этого условия в схеме электропередачи (рис. 6.4., а), содержащей в конце линии неотключаемый трансформатор, на рис. 5.4., б приведены зависимости входных сопротивлений схемы второй и пятой гармонической тока прямой последовательности относительно точки подключения трансформатора. Величина предвключенного сопро­тивления питающего конца линии на промышленной частоте принята рав­ной X₁ = 0,19Z_в, где Z_в - волновое сопротивление линии, Х_тр2 - Х_тр1 = -X₁.

Рис. 6.4. Зависимость емкостных входных сопротивлений прямой последова­тельности схемы электропередачи относительно ее дальнего конца от длины линии при X₁ = 0,19Z_в для второй (1) и пятой (2) гармоник

2. Активные потери в рассматриваемом контуре должны быть доста­точно малыми, чтобы имеющийся прирост энергии резонансной гармони­ки превышал расход энергии на покрытие потерь.

3. Для резонансной гармоники должны быть выполнены условия воз­буждения. Здесь возможны два случая: "мягкое" и "жесткое" возбужде­ние. Если у гармоники "мягкое" возбуждение, для ее появления требует­ся лишь достаточная глубина модуляции индуктивности, обеспечивающая необходимое приращение энергии. При реальных параметрах сетей это условие выполняется тем труднее, чем выше номер гармоник, поэтому кривые напряжения при феррорезонансе

практически содержат небольшое число гармоник, преимущественно с небольшими порядковыми номерами.

Для гармоник с "жестким" возбуждением необходим, кроме того, сильный начальный толчок, например, резкое насыщение сердечника ин­дуктивного элемента при включении в неблагоприятную фазу э.д.с. При иной фазе включения эта гармоника может остаться невозбужденной. "Жесткое" возбуждение, в частности, наблюдается у субгармонических колебаний.

Особым образом устанавливается феррорезонанс гармоник с чет­ными порядковыми номерами. Для их существования необходимо на­личие постоянной составляющей в кривой изменения потока, что воз­можно лишь в случае сохранения остаточной намагниченности сердечника, либо наличия постоянной составляющей тока в индуктив­ности контура. В схемах промышленной частоты обычно ток не имеет постоянной составляющей, однако при включении цепи под напряже­ние в шунте намагничивания трансформатора может появиться апе­риодическая переходная составляющая тока, длительность затухания которой может достигать нескольких десятков периодов промышлен­ной частоты. Эта составляющая тока нарушает симметрию изменения потока в положительный и отрицательный полупериоды промышлен­ной частоты, что и создает возможность возбуждения гармонических колебаний с четными порядковыми номерами. По мере затухания апе­риодического тока условия существования этих колебаний изменяются и их амплитуда снижается до нуля, однако в первые полупериоды, накладываясь на коммутационный переходный процесс, эти колебания могут существенно повысить величину перенапряжений на включае­мом оборудовании.

Как видно из графиков рис. 5.4., длина линии, при которой возникает опасность возбуждения второй гармонической в случае включения линии в блоке с трансформатором, составляет не менее 200...300 км. Для линии меньшей длины этот вид перенапряжения маловероятен. Более высокие гармоники могут создавать переходный резонанс и при меньших длинах линии, однако их амплитуда оказывается меньше, и большой опасности для изоляции они не представляют.

Для развития феррорезонанса благоприятными условиями являют­ся: а) режим холостого хода сети или малая величина активной на­грузки; б) небольшое номинальное напряжение сети, при котором по­тери на корону оказываются незначительными; в) несимметрия трехфазной сети, в частности, возникновение несимметричного корот­кого замыкания при изолированной нейтрали сети или неполнофазного включения.

Для защиты оборудования от повреждений, связанных с феррорезонансом, можно рекомендовать следующие меры.

1. Тщательный контроль за симметрией параметров нагрузки и самой сети; применение выключателей с трехфазным приводом, обеспечиваю­щих малую вероятность неполнофазных включений и отключений.

3. Введение в схему дополнительных элементов, обеспечивающих дос­таточное увеличение активных потерь. Например, для снижения феррорезонансных перенапряжений на измерительных трансформаторах напряже­ния рекомендуется одну из его вторичных обмоток замкнуть на активное сопротивление величиной несколько десятков ом.

Возможное уменьшение нелинейности кривой намагничивания ин­дуктивного элемента сети. С этой целью, в частности, сердечники реакто­ров поперечной компенсации снабжают воздушным зазором, увеличи­вающим их магнитное сопротивление и уменьшающим рабочую индукцию магнитного поля в стали сердечника.

Вопросы для самопроверки:

1. Что означает понятие «феррорезонанс»?

2. Назовите необходимые и достаточные условия возникновения феррорезонансных перенапряжений.

Дата добавления: 2014-01-05