Устойчивость нсар

Нелинейные системы принято представлять в двух частях: линейная и нелинейная. Для оценки устойчивости всей системы необходимо проверить на устойчивость линейную часть системы по известным критериям, а нелинейная часть системы привносит определенные изменения и нелинейности выходному сигналу. Особенностью нелинейных систем является то, что в них возникают апериодические режимы. Эти режимы, эффект которых заключается в том, что выходная координата изменяется по гармоническому закону в установившемся режиме. Эти колебания могут быть, устойчивыми и неустойчивыми

а) б)

На рисунке а) показано устойчивое колебание, а в б) показано как колебание выводиться из состояния равновесия.

Возникновение автоколебаний анализируется отдельно с помощью различных критериев. Существует критерий абсолютной устойчивости «Критерий Попова»

Дата добавления: 2014-01-05