Закон электромагнитной индукции

Технические требования и параметры автоматизированной ЭМС

Обобщенная структурная схема автоматизированной ЭМС

Классификация ЭМС по мощности

- до 600 Вт – микромашины;

- до 5 КВт – машины малой мощности;

- от 5-100 КВт – машины средней мощности;

- от 100 КВт – машины большой мощности;

Классификация по быстроходности:

- до 300-400 об – низкооборотные;

- от 300-400 до 6000 об. – машины со средней скоростью;

- от 6000 об. – сверхбыстроходная;

Существуют ЭМС – 200000 оборотов.

Три вида креплений:

- на лапах;

- флансовые;

- в обоймах.

ЭМС делятся по климатике: -60, +60 ^оС

Номинальные параметры – параметры ЭМС, на которые рассчитана машина, с точки зрения надежности.

Основные законы электромеханики:

1 все ЭМС обратимы, т. е. Любая ЭМС может работать либо в режиме двигателя, либо в режиме генератора. Режим работы ЭМП зависит от сопротивления на валу.

2 во всех ЭМС КПД<1.

Все ЭМС описываются аналитической диаграммой:

Магнитные потери – потери на вихревые токи и гистерезис

- коэффициент нагрузки

Рмех и Рмагн. не зависят от нагрузки. При равенстве постоянных и переменных потерь КПД максимальна.

3 во всех ЭМС магнитные поля неподвижны относительно друг друга.

4 магнитный поток ЭМС не зависят от нагрузки

Т. к. магнитный поток при упругости ЭМС может меняться, то все ЭМС с точки зрения динамики можно считать нелинейными системами. Иногда мы пренебрегаем.

- момент – важнейший параметр ЭМС.

- коэффициент намагничивания (насыщения).

ЗО – задающий орган; ИФ – интерфейс; ЗИ – задатчик интенсивности; НЗ – нелинейное звено; РП – регулятор положения.

Система управления классифицируется:

1 СУ с общим усилителем, т. е. на усилитель идет обратная связь.

2 СУ с общим усилителем, но раздельным управлением по обратной связи.

3 СУ подчиненного регулирования (имеет место когда сигнал последовательно обрабатывается в сети обратных связей).

Регуляторы делятся:

1 СУ главного движения (винчестеры);

2 СУ подачи (бывает позиционная и следящая).

Обратная связь бывает:

- положительная (отрицательная);

- жесткая (может работать в статике и динамике), гибкая (только в динамике).

РС – регулирование скорости. Сигнал идет от датчика скорости. Этот регулятор должен обеспечить стабильность регулирования.

РТ – регулятор по току. Задача – обеспечить защиту привода по току; формирование интенсивности переходного процесса по моменту, току и скорости.

РН – регулятор напряжения. В цепи есть часть активной и реактивной индукцией.

ЛСУ – логическая система управления. Задача – обеспечить оптимизацию реверса двигателя. Это самый тяжелый режим. ЛСУ обеспечивает оптимизацию реверса привода.

П – преобразователь. Задача – преобразует сигналы малой мощности.

ЭМП – электромеханический преобразователь.

МЧ – механическая часть.

Р – редуктор.

ОУ – объект управления.

1 диапазон регулирования скорости:

2 статизм: (расчетный), где

n₀ – несуществующая скорость при нулевом токе (идеального холостого хода)

Dn – потери скорости

S_{заданный}=0,01

- коэфф. усиления расчетной системы.

3 плавность регулирования – определяет дискретность управления. Характеризуется разностью2-х последовательных значений скорости, представляющий собой ступени регулирования.

4 точность регулирования – определяется возможным отклонением регулирующего параметра, от заданных значений под действием возмущающих факторов.

5 привод реверсивный или нет (способен он вращаться в обратную сторону).

6 экономность регулирования – она определяет стоимостью привода, КПД всей системы, косинусом φ, громоздкостью.

7. колебательность, быстродействие, добротность, перерегулирование.

8. зона регулирования (одно-, двух- зонный)

Современные привода часто работают в обеих зонах – двухзонный.

1. ;

по правилу правой руки

2.

по правилу левой руки

3.

;

Дата добавления: 2014-01-05