Термины и понятия. Управление – это совокупность действий, направленных на достижение поставленной цели

Управление – это совокупность действий, направленных на достижение поставленной цели.

Регулирование – частный случай управления техническими системами. Регулирование направлено на достижение объектом заданного состояния.

Объектом управления (регулирования) являются устройства, реализующие физические, химические, биологические и иные процессы, связанные с движением массы, энергии и информации.

Управление объектом осуществляется посредством управляющего устройства. Применительно к техническим системам используются термины регулирующее устройство или регулятор.

Система – набор взаимодействующих элементов, обеспечивающих общий режим функционирования. Под элементом подразумевается любое техническое устройство, выполняющее назначенную функцию.

Управляющее устройство и объект управления образуют систему управления. Она называется разомкнутой, если сигнал передается в одном направлении, от управляющего устройства к объекту управления, рис. 1.1. Система называется замкнутой, если сигнал передается не только от управляющего устройства к объекту управления, но и обратно, от объекта управления к управляющему устройству, рис. 1.2. В замкнутой системе различают соответственно канал прямой связи и канал обратной связи. Если устранить обратную связь, замкнутая система становится разомкнутой.

Система управления (регулирования) характеризуется состоянием: значением всех параметров и показателей в данный момент времени.

Параметром называют количественную характеристику, показателем – качественную.

Система автоматического управления (САУ) или система автоматического регулирования (САР) – это совместное действие управляющего устройства (регулятора) и объекта управления (регулирования).

Изменение параметров объекта управления происходит под влиянием воздействий. Термином «воздействие» объединяют причины, изменяющие параметры объекта: электрические и др. сигналы, давление, смещение и т.п. Воздействия классифицируют на:

- задающие - команды управляющему устройству (регулятору);

- управляющие (регулирующие) - изменяют параметры, определяющие состояние объекта;

- возмущающие - случайные воздействия окружающей среды на объект управления.

Каждому воздействию присваивается обозначение: задающее – u (t), управляющее – x (t), управляемое – y (t), возмущение – z (t). Все они функции времени.

Наряду с термином «воздействие» употребляют термин «сигнал».

Направление, в котором действуют (распространяются) воздействие (сигнал), на схемах обозначают стрелками.

УУ

ОУ

u (t)

x (t)

y (t)

z (t)

Рис. 1.1. Управление по разомкнутой схеме

УУ

ОУ

z (t)

y (t)

x (t)

u (t)

y (t)

Рис. 1.2. Управление по замкнутой схеме

x (t)

ЗУ

У

ИМ

ОУ

ИУ

z (t)

y (t)

u (t)

УУ

С

ε(t)

Рис. 1.3. Развернутая функциональная схема замкнутой САУ.

Штриховыми линиями очерчено управляющее устройство

Дата добавления: 2014-01-05