Предметный указатель

А Амплитудная частотная характеристика 21 Анализ 150 Апериодическое звено второго порядка 51 Асимптотические прямые 21, 46 Астатическая система 75, 133   Б   Быстродействие 135   В   Весовая функция 27 Воздействие 7 Возмущающие воздействия 7 Время достижения первого максимума 135 Время нарастания 135 Время регулирования 135   Г   Гармоническая функция 26 Годограф Михайлова 100 Граница устойчивости 96   Д   Действительная частотная характеристика 20

Динамическая ошибка 133 Динамическое звено 56 Дифференциальное уравнение системы 14 Дифференцирующее звено 44 D - разбиение по одному параметру 118 D - разбиение по двум параметрам 125   Ж   Жесткая обратная связь 67   З   Задающие воздействия 7 Задающее устройство 9 Замкнутая система 65 Запаздывающее звено 35 Запас устойчивости 141 Звено - апериодическое второго порядка 51 - дифференцирующее 44 - запаздывающее 35 - инерционное 37 - интегрирующее 42 - колебательное 47 - консервативное 50 - усилительное 34 - неустойчивое 54 - трансцендентное 54 - устойчивое 54

И   Измерительное устройство 9 Изображение 15 Изодромный регулятор 157 Импульсная функция 26 Инерционное звено 37 Интегральные оценки качества 144 Исполнительный механизм 9   К   Канал обратной связи 6, 65 Канал прямой связи 6, 65 Качество переходного процесса 131 Колебания гармонические 50 Колебательность 141 Комбинированное управление 11 Комплексная частотная характеристика 19 Корневые показатели 138 Коррекция 151 - последовательная 151 - параллельная 152 - времени регулирования 154 - по возмущению 153 Коэффициент затухания 47 Коэффициенты ошибок 134 Коэффициент усиления на границе устойчивости 96, 112

Критерий устойчивости - Гурвица 93 - Михайлова 101 - Найквиста 108   Л   Линия обратной связи 9 Линия прямой связи 65 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика 21 Логарифмическая фазовая частотная характеристика 21   М Мнимая частотная характеристика 20 Модуль частотного полинома 100 Мягкая обратная связь 67   Н Нечетный полином 100 Неустойчивая система 89   О   Область устойчивости 117 Обратная связь 9 - отрицательная 67 - положительная 67 Объект регулирования 6 Объект управления 6, 9 Однородное уравнение 89

Операторное уравнение 15 Определитель Гурвица 94 Оригинал 15 Ошибка регулирования 10   П   Параллельное соединение звеньев 62 Передаточная функция 17 - замкнутой системы 61 - параллельного соединения звеньев 63 - по возмущению 72 - по ошибке 70 - по управлению 72 - последовательного соединения звеньев 60 - разомкнутой системы 17, 66 - с перекрестными связями 73 Перенос сумматора - с входа звена на выход 84 - с выхода звена на вход 83 - через сумматор 78 - через узел по направлению передачи сигнала 79 - через узел против направления передачи сигнала 80 Перенос узла - с входа звена на выход 82 - с выхода звена на вход 81		- через узел 78 Перерегулирование 135 Переходная функция 27 - апериодическая 27 - колебательная 27 - монотонная 27 Показатели качества 131 Порог нечувствительности 135 Преобразование Лапласа - обратное 16 - прямое 15 Принципы управления 10 - по возмущению 10 - комбинированный 11 - по отклонению 10   Р   Разомкнутая система управления 6 Регулирование 6 Регулирующее устройство 6 Регулятор 6 - П - регулятор 157 - ПИ - регулятор 157 - ПД - регулятор 159 - ПИД - регулятор 160 Резонансная частота 48   С   Сигнал 7 Сигнал рассогласования (ошибки) 10 Синтез 150
Система автоматического регулирования (управления) 7 Система с обратной связью 64 Состояние равновесия 80 Статическая ошибка 133 Статическая система 68, 133 Степень устойчивости 141 Структура системы 56 Структурная схема 56 Ступенчатая функция 26 Сумматор 9, 57   Т   Типовое воздействие 25 Типовые звенья 33 Типовые регуляторы 156 Точность 131   У   Узел 57 Управление 6 - по возмущению 10 - по отклонению 10 Управляемая величина 14 Управляющие воздействия 7 Управляющее устройство 6 Устойчивая система 89   Ф Фаза 21 Фазовая частотная характеристика 21		Х   Характеристический полином 91 Характеристическое уравнение 17, 91   Ч   Частотный полином 19, 99 Частоты пересечения 101 Четный полином 100 Чувствительность системы к изменению параметров 146 Число колебаний регулируемого параметра 136   Э   Элемент 6

Учебное издание

Дата добавления: 2014-01-05