Построение частотных характеристик САУ

Для произвольных линейных систем применение частотных характеристик обязательно включает операцию перехода к преобразованию Лапласа. Запишем формулу передаточной функции:

(1.19)

Если от аргумента s = s + iw перейти к аргументу s = iw, положив s = 0, то будем иметь дело с моделью в виде частотной передаточной функции:

Q₁ = a_o - a₂ w² + a₄ w⁴ -... Q₂ = a₁ w- a₃ w³ + a₅ w⁵ -...

P₁ = b_o - b₂ w² + b₄ w⁴ -... P₂ = b₁ w- b₃ w³ + b₅ w⁵ -...

(1.20)

Меняя частоту w от 0 до можно строить частотные характеристики, по виду которых анализируется качество работы схемы. Итак, в общем виде

амплитудно - фазовая характеристика имеет вид:

Рис. 1.18. Амплитудно – фазовая характеристика САР

Отметим, что динамика стационарных линейных систем в плане анализа устойчивости и быстродействия полностью может быть исследована с помощью частотных характеристик. Однако, применение частотных характеристик для произвольных линейных систем не всегда рационально. Такой выбор должен быть обоснован.

Дата добавления: 2014-01-05