Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Анализ качества САУ по частотным характеристикам

Читайте также:
  1. III Анализ произ-ти труда(ПТ)
  2. III и IV нейроны слухового пути. Третьи и четвертые нейроны слухового проводящего пути. Ядра слухового анализатора. Признаки поражения слухового пути.
  3. IX.2.1. ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ НА УРОВНЕ СИСТЕМЫ
  4. SWOT-АНАЛИЗ
  5. SWOT-анализ предприятия
  6. Автоматизация технологических процессов. Анализ и синтез механизмов.
  7. Адаптация процессов и работ в стандартах жизненного цикла ИС к характеристикам конкретных проектов.
  8. Аддитивный и мультипликативный способы объединения единичных показателей качества в комплексный показатель. Отражение мат.модели КПК иерархической структуры системы показателей.
  9. Анализ - мыслительная операция расчленения сложного объекта на составляющие его части или характеристики.
  10. Анализ абсолютных и относительных показателей состояния дебиторской и кредиторской задолженности
  11. Анализ АИР методом основной гармоники.
  12. Анализ АИТ методом основной гармоники.



 

Частотные характеристики легко находятся для любых сколь угодно сложных систем простыми графическими и алгебраическими операциями. Для построения амплитудно-частотных (АЧХ) и фазо-частотных (ФЧХ) характеристик задают значения частот: w1, w2, ... и при каждом wi по формулам (1.20) рассчитывают ординаты характеристик А(w) и Y(w) , затем по полученным точкам строят графики. Рассмотрим графики этих характеристик и отметим некоторые их особенности.

 

Рис. 1.27. Амплитудно – частотная характеристика САУ

 

Резонансная частота wp соответствует Аmax. Полоса частот от 0 до wn называется полосой пропускания. Частота среза wср соответствует амплитуде равной 1.

Частота́ сре́за (fc) в электронике — частота, выше или ниже которой мощность выходного сигнала электронной схемы уменьшается вполовину от мощности в полосе пропускания.

 

 

Рис. 1.28. ЛАЧХ фильтра Баттерворта с отмеченной частотой среза.

 

Частота среза wср косвенно характеризует длительность переходного процесса. При этом время регулирования обратно пропорционально частоте среза:

 

где k есть число от 1 до 2. Если переходной процесс имеет одно–два колебания, то время достижения переходной характеристикой первого максимума:

 

 

При анализе качества САУ важными показателями считаются запас устойчивости по фазе и запас устойчивости по амплитуде. Кроме того, анализ часто включает построение логарифмических характеристик, а именно: логарифмической амплитудно-частотной характеристики L(w) = 20lg A(w) измеряемой в децибелах (дБ) и логарифмической фазо-частотной характеристики Y(w). В качестве аргумента при построении логарифмических характеристик вместо w используется аргумент lgw, измеряемый в декадах.

 

Рис. 1.29. Логарифмические характеристики ЛАЧХ и ФЧХ

 

Запасом устойчивости по амплитуде называется относительное увеличение коэффициента усиления разомкнутой системы, при котором устойчивая замкнутая система доходит до границы устойчивости. Запас устойчивости по амплитуде на основе логарифмических частотных характеристик определяется следующим образом: необходимо точку А пересечения фазовой характеристики с прямой или спроектировать на амплитудную характеристику, тогда модуль ординаты точки В определит запас устойчивости по модулю. Запас устойчивости по фазе определяется значением фазы на частоте среза, если частотная характеристика строится относительно оси . Если же она строится относительно оси , то запас устойчивости по фазе будет определяться величиной . Устойчивость есть необходимое условие нормального функционирования любой технической системы. Она должна иметь место не только в случае постоянства параметров, но и когда в процессе эксплуатации параметры изменяются в определенных пределах. Это может быть выполнено, если система работает не на границе устойчивости, а на некотором удалении от нее. Другими словами система управления должна обладать некоторым запасом устойчивости, обеспечивающим ее работоспособность в различных условиях эксплуатации. Рассмотрим оценку запаса устойчивости в комплексной области. Для этого обратимся к характеристическому полиному, где s заменим на jw:



 

В(jw) = P(w) + j Q(w) ; w =.

Отметим, что из двух систем управления потеряет устойчивость быстрее та, у которой запас устойчивости меньше. В комплексной области в качестве меры запаса устойчивости по фазе принимается угол g между отрицательным направлением действительной оси и лучом, проведенным из начала координат через точку, лежащую на пересечении частотного годографа B(iw) c окружностью единичного радиуса.

 

Рис. 1.30. Частотный годограф

 

Величина H показывает расстояние от точки (-1, j0) до точки пересечения частотного годографа В(jw) с действительной осью. Она является мерой оценки запаса устойчивости по модулю.

 





Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 231; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:

  1. III Анализ произ-ти труда(ПТ)
  2. III и IV нейроны слухового пути. Третьи и четвертые нейроны слухового проводящего пути. Ядра слухового анализатора. Признаки поражения слухового пути.
  3. IX.2.1. ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ НА УРОВНЕ СИСТЕМЫ
  4. SWOT-АНАЛИЗ
  5. SWOT-анализ предприятия
  6. Автоматизация технологических процессов. Анализ и синтез механизмов.
  7. Адаптация процессов и работ в стандартах жизненного цикла ИС к характеристикам конкретных проектов.
  8. Аддитивный и мультипликативный способы объединения единичных показателей качества в комплексный показатель. Отражение мат.модели КПК иерархической структуры системы показателей.
  9. Анализ - мыслительная операция расчленения сложного объекта на составляющие его части или характеристики.
  10. Анализ абсолютных и относительных показателей состояния дебиторской и кредиторской задолженности
  11. Анализ АИР методом основной гармоники.
  12. Анализ АИТ методом основной гармоники.




studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.224.102.26
Генерация страницы за: 0.007 сек.