Определение передаточной функции встречно-параллельных соединенных элементов

Встречно-параллельным соединением двух элементов называют такое соединение, при котором выходной сигнал второго элемента поступает на выход второго, а выходной сигнал второго элемента алгебраически суммируется с общим входным сигналом. Схема встречно-параллельного соединения показана на рис. 2.4:

Рис.2.4. Встречно-параллельное соединение (соединение с обратной связью)

Используя свойства передаточной функции получим

2.15

где

Из формулы (2.15) получаем

откуда

2.16

Введем обозначения: K_p(p)=K₁(p) - передаточная функция системы в разомкнутом состоянии, K_ОС(p)=K₁(p) – передаточная функция цепи обратной связи, К_з(р) – передаточная функция замкнутой системы.

Тогда из уравнения 2.16 следует

2.17

В случае положительной обратной связи получим:

2.18

Дата добавления: 2014-01-05