Особливості конструкції і налагодження багаторізцевого токарного напівавтомата 1Н713

Розглянемо особливості роботи багаторізцевого напівавтомата за допомогою схеми, що наведена на рис. 7.4. Заготовка 2 обробляється декількома одночасно працюючими різцями, встановленими на повздовжньому 12 і поперечному 3 супортах. Одночасна робота великої кількості різців, кожний з яких обробляє свою ділянку заготовки, дозволяє отримати деталь необхідної форми і розмірів шляхом простих і коротких циклів в роботи супортів і, отже, значно скоротити тривалість обробки. Зняття деталі, установку заготовки, її затиск в патроні або в центрах передньої 1 і задньої 4 бабок, а також пуск верстата здійснюють вручну. Підведення супортів з різцями, обробка заготовки, повернення супортів в початкове положення і зупинка верстата здійснюється автоматично.

Рисунок 7.4 – Схема роботи багаторізцевого напівавтомата.

Поздовжній супорт 12 переміщується разом з планками 6 і 8 відносно нерухомої лінійки 10. При цьому ролик 7 супорта перекочується по робочій поверхні лінійки 10 і постійно притискається до неї пружинами 11. Цикл роботи поздовжнього супорта такий: швидке підведення супорта до заготовки (ділянка а – б); врізання різців при переміщенні ролика 7 конусною поверхнею лінійки 10 (ділянка б – в); обточування заготовки при робочій подачі (ділянка в – г); відведення супорта назад в поперечному напрямку (ділянка г – д); швидке відведення супорта в початкове праве положення (ділянки д – е, е – і, і – к); переміщення супорта вперед у вихідне робоче положення (ділянка к – а).

Відведення супорта в кінці обробки (приблизно на 1 мм) і повернення його у вихідне положення в кінці відведення назад (ділянки траєкторії г – д і к – а) здійснюються за допомогою планок 6 і 8. Обидві планки переміщуються разом з супортом, при цьому планка 6 може переміщуватися відносно супорта в поздовжньому напрямку. На початку роботи супорта обидві планки встановлені одна відносно одної так, що стикаються виступами (як показано на рисунку). В кінці обточування планка 6 підходить

до упору 9 і зміщується відносно планки 8 вліво, внаслідок чого її виступи встановлюються проти западин планки 8.

Супорт 12 разом з роликом 7, лінійкою 10 і планкою 8 під дією пружини 11 відводиться назад на глибину западини планки 8. В результаті цього різці при відході супорта вправо не торкаються обробленої поверхні деталі. Після повернення супорта в початкове праве положення планка 6 торкається другого упору 5 і зміщується ним вліво у вихідне положення, тобто її виступи встановлюються знову напроти виступів планки 8. В результаті супорт з різцями, лінійка 10 і планки 8 встановлюються в початкове робоче положення (точка а).

Розглянемо кінематичне налагодження багаторізцевого токарного напівавтомата моделі 1Н713.

Верстат призначений для високопродуктивної обробки деталей типу шестерень, валів, кілець, фланців та ін. в центрах чи патронах за допомогою багаторізцевої наладки чи копірів в умовах серійного та масового виробництв.

Технічна характеристика верстата:

· найбільший діаметр оброблюваної деталі, мм:

над станиною........................................................................................400

над супортом.........................................................................................250

· найбільша довжина оброблюваної деталі, мм..........................500, 710

· число частот обертання шпинделя.......................................................14

· діапазон частот обертання шпинделя, об/хв............................63...1250

· число подач повздовжнього супорта...................................................13

· діапазон подач повздовжнього супорта, мм/хв.........................25... 400

· швидкість швидких переміщень повздовжнього

супорта, мм/хв...................................................................................3500

· число подач поперечного супорта.......................................................13

· діапазон подач поперечного супорта, мм/хв..............................25...400

· швидкість швидких переміщень поперечного супорта, мм/хв....3500

· потужність електродвигуна головного руху, кВт..............................17

· частота обертання електродвигуна, об/хв.......................................1470

· потужність електродвигунів подач супортів, кВт.............................1,5

На рис. 7.5 наведена кінематична схема верстата 1Н713.

· Головний рух – це обертання шпинделя верстата. Розрахункові переміщення та рівняння кінематичного балансу мають вигляд:

(7.12)

Гітара змінних коліс а – b дозволяє розширити діапазон частот обертання шпинделя.

Рисунок 7.5 – Кінематична схема верстата моделі 1Н713

· робоча подача поздовжнього супорта забезпечується від автономної коробки подач (АКП-2). При цьому муфта ЕМ1 – увімкнена, муфта ЕМ2 – вимкнена, рух передається від двигуна М2. З рівняння кінематичного балансу:

(7.13)

отримуємо формулу налагодження гітари подач і_пп поздовжнього супорта

При швидкому переміщенні (холостий хід) муфта ЕМ2 – увімкнена, муфта ЕМ1 – вимкнена

(7.14)

· робоча подача поперечного супорта (муфта ЕМ3 – увімкнена, муфта ЕМ4 – вимкнена). Рівняння кінематичного балансу

, (7.15)

формула налагодження гітари поперечної подачі:

(7.16)

· Швидке переміщення поперечного супорта (муфта ЕМ4 – увімкнена, муфта ЕМ3 - вимкнена)

(7.17)

Дата добавления: 2014-01-05