Рекомендуемый библиографический список

1. Васьков С.Т. и др. Открытые системы реального времени//ИВТ, 1995, №1-2.

2. Калядин А. Системы реального времени. Архитектура современных промышленных систем//Открытые системы. 1998. №3.

3. Хухлаев Е. Операционные системы реального времени и Windows NT //Открытые системы. 1997. №5.

4. Рыбаков А. Эволюция стандарта PCI для жестких встраиваемых приложений//Открытые системы, 1997. №5.

5. Золотарев С.В., Системы SCADA в среде ОС QNX // Мир ПК. 1996. №4.

6. Кабанов П.Н., Никитин С.В., Фрейдман А.В. О качествах SCADA и пакете Phocus / OPUS // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. №5.

7. Терлецкий М.Ю. iFIX для Windows или SCADA для QNX? // Приборы и системы. 2003. №4.

8. Кабанов П.Н., Фрейдман А.В., Мониторинг работы SCADA -систем для QNX через Internet //Автоматизация в промышленности. 2006. №8.

9. ГОСТ Р МЭК 821-2000 Магистраль микропроцессорных систем для обмена информацией разрядностью от 1 до 4 байтов (магистраль VME). – М.: Изд-во стандартов, 2000 г.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 3

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ ОПЕРАЦИОННЫХ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ.. 5

1.1. Общие положения и определения. 5

1.2. Отличие механизма современных ОСРВ.. 8

1.3. Параметры ОСРВ.. 14

1.4. Программное обеспечение многозадачности ОС.. 17

1.5. Архитектура ОСРВ. Классы ОСРВ.. 23

1.6. Синхронизация задач. 29

1.7. Базовые понятия программного обеспечения реального времени. 34

1.8. Асинхронный обмен данными. 41

1.9. Надежность систем реального времени. 42

1.10. Планирование задач. 43

1.11. Планирование периодических процессов. 47

1.12. Взаимоблокировки. 49

ГЛАВА 2. ТИПОВЫЕ ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ 51

2.1. Обзор систем реального времени. 51

2.2. Операционная система Windows NT. 60

2.2.1. Ужесточение требований к ОС 90-х годов. 60

2.2.2. Операционные системы реального времени и Windows NT. 61

2.2.3. Процессы и потоки NT. 67

2.2.4. Пути расширения реального времени для NT. 72

2.2.5. Обработка прерываний и исключений. 88

2.2.6. Особенности системы ввода/вывода системы NT. 105

2.2.7. Windows NT как операционная система реального времени. 111

2.2.8. Расширения Windows NT. 119

2.3. Операционная система QNX.. 125

2.3.1. Общие положения. 125

2.3.2. Системная архитектура QNX. 139

2.3.3. QNX как сеть. 143

2.3.4. Синхронизация процессов. 144

2.3.5. Оконная система Photon microGUI 151

2.3.6. Phocus 4 для создания встраиваемых SCADA. 156

2.4. Операционные системы реального времени для встраеваемых систем 156

2.5. ОС РВ для встраиваемых модулей от компании Microsoft. 160

2.6. Функциональные потребности SCADA -системы.. 163

ГЛАВА 3. ОБЩИЙ АНАЛИЗ КОНТРОЛЛЕРОВ.. 167

3.1. Аппаратное обеспечение. 167

3.2. Программирование PLC.. 174

3.3. Выбор контроллерных средств. 178

3.4. Классификация современных контроллеров. 183

3.5. Взаимодействие компонентов. 189

3.6. Проектирование распределенных систем управления. 190

3.7. Открытая модульная архитектура контроллеров. 194

3.8. Архитектура производственной базы данных реального времени. 196

3.9. Эволюция стандарта PCI для жестких встраиваемых приложений. 198

3.10. ISaGRAF 5++ ACE Target –целевая система высокой производительности 201

3.11. Одно- и многоуровневые системы диспетчерского контроля и управления 205

3.12. Технологии и протоколы передачи данных в промышленности: Industrial Ethernet. 206

3.13. Обеспечение надежности АСУ ТП с использованием резервированного кольца Turbo Ring.. 210

3.14. Анализ архитектур контроллеров с параллельной шиной. 214

3.15. Повышенные требования к устойчивости функционирования. 215

ГЛАВА 4. ПРИМЕРЫ РЕАЛИЗАЦИИ ТИПОВЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ. 220

4.1. Промышленные контроллеры для автоматизации технологических процессов 220

4.2. Модули ADAM -8000 от компании Advantech и система программирования ADAM-WINPLC 7. 227

4.3. LabVIEW Real-Time LabVIEW реального времени. 228

4.4. Встраиваемые системы и ОС для них. 234

4.5. Промышленный контроллер Р -130 ISA.. 235

4.6. Совместное использование HMI и PAC.. 236

4.7. Система реального времени CF-MNTR.. 239

4.8. Экономичные контроллеры Pico.. 241

4.9. RapidIO: технология для приложений реального времени. 242

4.10. TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6: обзор исполнительных модулей 245

4.11. Контроллер Crestron CP 2 E.. 254

4.12. АСУ ТП на базе контроллеров MICRO-PC.. 255

4.13. 32-разрядные микроконтроллеры Microchip. 256

4.14. ITV NDC-F 18 – универсальные контроллеры NDC - F 18. 265

4.15. Сетевой контроллер компании Lenel для систем контроля доступа 266

4.16. Сетевой контроллер реального времени. 268

ГЛАВА 5. МУЛЬТИМЕДИЙНЫЕ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ.. 272

5.1. Требования реального времени в системах мультимедиа. 272

5.2. Требования к архитектуре мультимедиа-систем.. 272

5.3. Объединение графического и мультимедийного ядра в систему Freescale 280

5.4. PNX 1500. 282

5.5. SCSA: архитектура для систем мультимедиа реального времени. 283

Заключение. 289

Рекомендуемый библиографический список.. 289

Учебное издание

Михайлов Анатолий Александрович

Дата добавления: 2014-01-05