Вопросы для самопроверки. - Перечислите признаки по которым классифицируются кинематические пары?

- Перечислите признаки по которым классифицируются кинематические пары?

- Что называется моделью машины или механизма? Перечислите виды моделей механизмов?

- Что называют структурным анализом и структурным синтезом?

- Какие связи в механизме называются избыточными?

- Какие подвижности в механизме называются местными или локальными?

- Дайте определение понятия "подвижность механизма"?

- Напишите формулы для подсчета подвижности механизма для плоскости и для пространства?

- Напишите формулу для подсчета избыточных связей в механизме?

- Укажите элементы из которых состоит механизм в структурной классификации Ассура?

- Какие задачи решаются при структурном анализе механизма по Ассуру?

- Как определяется класс и порядок механизма по Ассуру и по Артоболевскому?

- Дайте определения понятиям: механизм; звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; кинематическое соединение.

- Определите понятие «обобщенная координата механизма».

- Что такое «степень подвижности механизма»? В каких случаях возникают местные подвижности и пассивные связи? Как влияет на степень подвижности механизма наличие в его схеме кратных шарниров?

- Опишите цели замены высших кинематических пар низшими и порядок такой замены.

- Что представляют собой структурная группа и начальный механизм?

- По каким признакам устанавливают класс и порядок структурной группы?

- Какие звенья выбирают в качестве начальных при кинематическом анализе механизма? То же – при силовом анализе?

- Опишите последовательность структурного анализа плоского механизма.

- Что такое звено механизма?

Ответ: твердое тело, состоящее из одной или нескольких деталей.

- Что такое анализ механизма?

Ответ: исследование структурных, кинематических или динамических свойств механизма.

- Из чего состоит механизм?

Ответ: из отдельных звеньев.

- Как называется каждая подвижная деталь или группа деталей, образующих одну жесткую систему тел в механизме?

Ответ: неподвижное звено (стойка).

- Сколько неподвижных звеньев в механизме?

Ответ: 1.

- Чем отличается механизм от кинематической цепи?

Ответ: наличием стойки.

- Как называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение?

Ответ: кинематическая пара.

- Как называется система звеньев, связанная между собой кинематическими парами?

Ответ: кинематическая цепь.

- Чему равен максимальный класс кинематической пары?

Ответ: 5.

- Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 5?

Ответ: S=6-H=6-5=1.

- Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 4?

Ответ: S=2.

- Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 3?

Ответ: S=3.

- Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 1?

Ответ: S=5.

- Назовите максимальное число условий связи?

Ответ: S=5.

- Назовите максимальное число степеней свободы звена кинематической пары в относительном движении?

Ответ: H=5.

- Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 1?

Ответ: H=5, так как H=6-S.

- Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 2?

Ответ: H=4.

- Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 4?

Ответ: H=2.

- Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 5?

Ответ: H=1.

- Как называется кинематическая пара, если ее звенья соприкасаются по поверхности?

Ответ: низшая кинематическая пара.

- Как называется кинематическая пара, если ее звенья соприкасаются по линии или в точке?

Ответ: высшая кинематическая пара.

- Напишите формулу Чебышева П.Л.

Ответ: W=3n-2p₅-p₄

- Как называется кинематическая цепь, степень свободы которой равна нулю?

Ответ: ферма.

- Как влияют лишние степени свободы на закон движения ведомого звена и однозначность его перемещения?

Ответ: никак.

- Напишите название кинематической пары, которая представляет собой шар, перекатывающийся со скольжением по плоскости?

Ответ: шар-плоскость.

- Напишите класс кинематической пары, которая представляет собой шар, перекатывающийся со скольжением по плоскости?

Ответ: 1 класс.

- Как называется кинематическая пара, представляющая собой цилиндр, лежащий на плоскости?

Ответ: высшая кинематическая пара 2-го класса.

- Напишите формулу Сомова-Малышева.

Ответ: W=6n-5p₅-4p₄-3p₃-2p₂-p₁.

- Начертите условное изображение пары шар-плоскость.

- Начертите условное изображение пары сферическая (шаровая).

- Начертите условное изображение пары: плоскостная.

- Начертите условное изображение пары: цилиндрическая.

- Начертите условное изображение пары: сферическая с пальцем.

- Начертите условное изображение пары: поступательная.

- Начертите условное изображение пары: вращательная.

- Начертите условное изображение пары: винтовая.

- Как классифицируют кинематические пары?

Ответ: по числу S (условий связи).

- Название пары, допускающей относительное вращательное движение звеньев вокруг оси.

Ответ: вращательная пара.

- Название пары, допускающей лишь прямолинейное поступательное относительное движение звеньев.

Ответ: поступательная пара.

- Название пары, допускающей независимое вращательное и поступательное относительные движения звеньев.

Ответ: цилиндрическая пара.

- Название пары, допускающей три независимых относительных вращения звеньев, вокруг осей x, y, z.

Ответ: сферическая пара.

- Как называется механизм, все подвижные звенья которого движутся в параллельных плоскостях?

Ответ: плоский механизм.

- Как называется механизм, подвижные звенья которого описывают траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях?

Ответ: пространственный механизм.

- Что произойдет, если S=6?

Ответ: кинематическая пара становится жестким соединением деталей, т.е. одним звеном.

- Что произойдет, если S=0?

Ответ: пары не существует, а имеются два тела, движущихся независимо друг от друга.

- Что представляет собой механизм 1-го класса?

Ответ: это механизм, состоящий из подвижного звена и стойки.

- Чему равно число механизмов 1-го класса в механизме?

Ответ: число механизмов 1-го класса равно числу степеней свободы механизма.

- Как называется звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси?

Ответ: кривошип.

- Как называется подвижное звено (вращающееся, качающееся или движущееся возвратно-поступательно), которое является направляющей ползуна.

Ответ: кулиса.

- Что такое группа Асура?

Ответ: это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности, которая не распадается на более простые кинематические цепи, также обладающие нулевой степенью подвижности.

- Какое число звеньев должно быть в группе Асура?

Ответ: четное (2 или 4).

- На что подразделяются группы Асура?

Ответ: на классы, порядки и виды.

- Чем определяется порядок групп Асура?

Ответ: числом элементов, которыми она присоединяется.

- В каком году Ассур сформулировал принцип образования плоских механизмов?

Ответ: в 1914 г.

- Для каких механизмов подходит формула Чебышева для подсчета степени подвижности?

Ответ: для плоских.

- Что можно определить при помощи следующей формулы W=3n-2p₅-p₄?

Ответ: степень подвижности плоского механизма.

- В каких механизмах все звенья перемещаются в одной или параллельных плоскостях?

Ответ: в плоских.

- В каких механизмах звенья перемещаются в пересекающихся плоскостях?

Ответ: в пространственных.

- Что в формуле Чебышева обозначается как p₄?

Ответ: число кинематических пар 4-го класса.

- Что в формуле Чебышева обозначается как p₅?

Ответ: число кинематических пар 5-го класса.

- Что определяет формула Сомова-Малышева?

Ответ: степень подвижности пространственного механизма.

- Как определить число кинематических пар в сложном шарнире?

Ответ: подсчитать число соединяемых звеньев (подвижных и неподвижных) и вычесть единицу.

- Что такое машина?

Ответ: устройство для преобразования энергии, информации и материала.

- Что такое механизм?

Ответ: система звеньев, которая предназначена для преобразования одного движения в другое.

- Какое звено называется шатун?

Ответ: звено, совершающее сложное плоскопараллельное движение.

- Какое звено называется ползун?

Ответ: звено, совершающее поступательное прямолинейное движение.

- Какое звено называется коромысло?

Ответ: звено, которое совершает неполный оборот вокруг оси, связанной со стойкой.

- Чем отличается звено механизма от детали механизма?

Ответ: звено механизма состоит из одной или нескольких деталей.

- Что такое кинематическая цепь?

Ответ: система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.

- Что такое кинематическая пара?

Ответ: подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.

- Сколько классов кинематических пар вы знаете?

Ответ: 5 классов.

- Напишите алгоритм определения класса кинематической пары.

Ответ: подсчитать число простейших движений, которыми обладает звено кинематической пары в относительном движении;

вычесть полученное число из шести, получив при этом число связей, налагаемых данной кинематической парой на относительное движение ее звеньев, и этим определим класс пары.

- Определить класс кинематической пары, образованной звеньями: шар-плоскость.

Ответ: S=6-H=6-5=1, 1 класс.

- Определить класс кинематической пары, образованной звеньями: плоскость-цилиндр.

Ответ: S=6-H=6-4=2, 2 класс.

- Алгоритм замены высшей кинематической пары на низшую.

Ответ: проводим нормаль через точку касания кривых и отмечаем на ней центры кривизны кривых, образующих вращательные пары, в которых соединяются условные звенья.

- С какой целью удаляют из механизма пассивные связи?

Ответ: чтобы упростить механизм, так как пассивные связи не оказывают никакого влияния на характер движения механизма.

- С какой целью удаляют из механизма лишние степени свободы?

Ответ: чтобы упростить механизм.

- С какой целью конструктора применяют в механизмах пассивные связи?

Ответ: для повышения его жесткости или для устранения неопределенности движения звеньев в некоторых положениях.

- С какой целью конструктора применяют в механизмах лишние степени свободы?

Ответ: для уменьшения сил трения и износа звеньев.

- Принцип образования плоских механизмов.

Ответ: последовательное присоединение кинематических цепей, являющихся группами Асура.

- Что такое механизм первого класса?

Ответ: это механизм с одной степенью свободы, состоящий из стойки и подвижного звена.

- Цель структурного анализа механизма.

Ответ: определить класс механизма.

- Алгоритм определения степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева.

Ответ: определить число подвижных звеньев, определить число кинематических пар, определить среди них высшие и низшие, посчитать по формуле Чебышева степень подвижности.

- Как определяется класс механизма.

Ответ: по максимальному классу группы Ассура, входящей в механизм.

- Что это значит, если по формуле Чебышева вы определили степень подвижности и она равна 0?

Ответ: это значит, что ни одно звено не может двигаться относительно неподвижного звена, и кинематическая цепь превращается в ферму.

- Что это значит, если по формуле Чебышева вы определили степень подвижности и она равна +2?

Ответ: это значит, что у механизма два ведущих звена.

- Из скольких звеньев состоит группа Асура 2-го класса?

Ответ: 2

- Из скольких звеньев состоит группа Асура 3-го класса?

Ответ: 3

- Из скольких звеньев состоит группа Асура 4-го класса?

Ответ: 4

- Как определяется порядок группы Асура?

Ответ: порядок равен числу поводков, которыми группа Асура присоединяется.

- Нарисуйте группу Асура 4-го класса.

Ответ:

- Нарисуйте группу Асура 3-го класса.

Ответ:

- Нарисуйте группу Асура 2-го класса 1-го вида.

Ответ:

- Нарисуйте группу Асура 2-го класса 2-го вида.

Ответ:

- Нарисуйте группу Асура 2-го класса 3-го вида.

Ответ:

- Нарисуйте группу Асура 2-го класса 4-го вида.

Ответ:

- Нарисуйте группу Асура 2-го класса 5-го вида.

Ответ:

Дата добавления: 2014-01-05